تجزیه و تحلیل سیستم های کنترل: مدل سازی سیستم های پویا

در این دوره، مدل سازی سیستم های پویا و کنترل بازخورد را بررسی خواهید کرد. این دوره با مقدمه ای از تئوری کنترل و استفاده از تبدیل های لاپلاس در حل معادلات دیفرانسیل آغاز می شود، که پایه ای قوی در مدل سازی سیستم های خطی، تغییر ناپذیری زمانی و دینامیکی ارائه می دهد. هفته آینده به قوانین حاکم بر مدل‌سازی سیستم‌های دینامیک، با تمرکز بر استخراج معادلات دیفرانسیل از اصول بنیادی مانند قوانین نیوتن و قوانین کیرشهوف، و همچنین تسلط بر نمایش سیستم‌ها به عنوان توابع انتقال در حوزه لاپلاس خواهد پرداخت. هفته سوم عمیق‌تر به تبدیل‌های لاپلاس می‌پردازد و بر قضایای ارزش اولیه/پایانی، دستکاری نمودار بلوکی و تحلیل پاسخ دینامیکی تأکید می‌کند. با حرکت به هفته چهارم، یاد خواهید گرفت که عملکرد سیستم را با استفاده از مشخصات پاسخ گذرا تجزیه و تحلیل کنید، و شما را قادر می سازد تا رفتار سیستم را به طور موثر ارزیابی و بهینه کنید. در نهایت، در هفته پنجم، پایداری Bounded-Input Bounded-Output (BIBO) و معیار پایداری Routh را بررسی خواهید کرد، و مهارت های ارزیابی، تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های پایدار را به دست خواهید آورد. در پایان دوره، شما به خوبی برای پیمایش در پیچیدگی های سیستم های کنترل و مدل سازی پویا مجهز خواهید شد.