کنترل حرکت نسبی فضاپیما

راه حل های کنترل حرکت نسبی فضاپیما، فضاپیما را نسبت به فضاپیمای دیگر تثبیت می کند. این برای کنترل رویکرد قبل از لنگر انداختن، دور زدن در حین بازرسی شی هدف، یا باقی ماندن در یک مجاورت محدود در مورد هدف مفید است. این دوره مبانی تئوری کنترل غیرخطی را برای اعمال روش مستقیم لیاپانوف در مسئله کنترل حرکت نسبی پوشش می دهد. استراتژی‌های کنترل بازخورد با استفاده از مختصات اینرسی، عناصر مدار دیفرانسیل و مختصات قاب تپه مورد مطالعه قرار می‌گیرند. حرکات نسبی مرجع در نظر گرفته می‌شوند که یا به طور طبیعی رخ می‌دهند یا به یک جزء کنترلی پیش‌خور نیاز دارند. پس از این دوره، شما قادر خواهید بود... * استراتژی های غیرخطی کنترل حرکت نسبی را توسعه دهید * در مورد تضمین های پایداری این راه حل های کنترلی بحث کنید * راه حل های کنترل حرکت نسبی را شبیه سازی عددی کنید * هنگامی که خطاهای ردیابی همگرا هستند، حرکات مرجعی ایجاد کنید که طبیعی هستند و نیازی به تلاش کنترلی ندارند. * تاثیر دینامیک نامشخص و خطاهای کنترل را مطالعه کنید. لطفاً توجه داشته باشید: این یک دوره پیشرفته است که برای مهندسان شاغل یا دانش آموزانی که دانش سطح کالج در ریاضیات و فیزیک دارند مناسب است.