روباتیک مدرن، دوره 6: پروژه Capstone، دستکاری موبایل

پروژه اصلی تخصص رباتیک مدرن در دستکاری موبایل است: کنترل همزمان حرکت پایه متحرک چرخدار و بازوی ربات آن برای دستیابی به یک کار دستکاری. این پروژه چندین موضوع از تخصص، از جمله برنامه ریزی مسیر، کیلومتر شماری برای ربات های متحرک و کنترل بازخورد را ادغام می کند. با شروع از کتابخانه نرم افزار Modern Robotics که در اختیار شما قرار داده شده است (نوشته شده در پایتون، ریاضیکا و متلب)، و نرم افزاری که برای دوره های قبلی نوشته اید، نرم افزاری را برای برنامه ریزی و کنترل حرکت دستکاری کننده موبایل برای انجام انتخاب و مکان ایجاد خواهید کرد. وظیفه شما نرم افزار خود را روی KUKA youBot آزمایش خواهید کرد، یک دستکاری موبایل متشکل از یک پایه متحرک چرخ مکانیومی همه جهته، یک بازوی ربات 5 مفصلی و یک گیره. شبیه ساز ربات V-REP پیشرفته و چند پلتفرمی برای شبیه سازی کار استفاده خواهد شد.