رباتیک مدرن، دوره 5: دستکاری ربات و ربات های متحرک چرخ دار

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 5 از تخصص، برنامه ریزی حرکت ربات و ربات های متحرک چرخ دار، ما به مباحث پیشرفته در رباتیک می پردازیم. فصل 12، چنگ زدن و دستکاری، کتاب درسی «رباتیک مدرن»، مدل‌سازی سینماتیک و نیروها بین اجسام صلب در تماس را پوشش می‌دهد و مدل‌سازی را برای تجزیه و تحلیل و برنامه‌ریزی گرفتن ربات و سایر کارهای دستکاری به کار می‌برد. فصل 13، ربات‌های متحرک چرخدار، مدل‌سازی، برنامه‌ریزی حرکت، و کنترل بازخورد ربات‌های متحرک چرخدار همه جهته و غیرهولونومیک را پوشش می‌دهد و با پرداختن به کنترل دستکاری‌کننده‌های متحرک متشکل از یک پایه متحرک چرخدار و یک بازوی ربات به پایان می‌رسد. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.