رباتیک مدرن، دوره 4: برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 4 تخصص، برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات، مفاهیم کلیدی تولید حرکت ربات را یاد خواهید گرفت: برنامه ریزی حرکت برای ربات در حضور موانع، و کنترل بازخورد در زمان واقعی برای ردیابی حرکت برنامه ریزی شده. فصل 10، برنامه‌ریزی حرکت، کتاب درسی «رباتیک مدرن»، مطالب پایه‌ای مانند موانع فضای C، نمودارها و درختان، و جستجوی نمودار، و همچنین تکنیک‌های کلاسیک و مدرن برنامه‌ریزی حرکت، مانند برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر شبکه، نمونه‌برداری تصادفی را پوشش می‌دهد. برنامه ریزان مبتنی بر و زمینه های بالقوه مجازی. فصل 11، کنترل ربات، کنترل حرکت، کنترل نیرو، و کنترل نیروی حرکتی ترکیبی را پوشش می دهد. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.