رباتیک مدرن، دوره 1: مبانی حرکت ربات

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 1 تخصص، مبانی حرکت ربات، مطالب اساسی در مورد پیکربندی ربات، هم برای مکانیسم های ربات سریال و هم برای ربات های با زنجیره بسته، یاد خواهید گرفت. شما در مورد فضای پیکربندی (فضای C)، درجات آزادی، توپولوژی فضای C، نمایش ضمنی و صریح پیکربندی ها، و محدودیت های هولونومی و غیرهولونومیک خواهید آموخت. همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه سرعت ها و نیروها را به صورت پیچ و تاب و آچار نمایش دهید. این ماده هسته اصلی مطالعه هر چیزی است که حرکت می کند (به عنوان مثال، روبات ها). این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.