کنترل حرکت نگرش فضاپیماهای غیرخطی

این دوره شما را در مهارت های مورد نیاز برای برنامه ریزی جهت گیری خاص و دستیابی به اهداف دقیق برای فضاپیماهایی که در فضای سه بعدی حرکت می کنند، آموزش می دهد. ابتدا، ما تعاریف پایداری سیستم‌های دینامیکی غیرخطی را پوشش می‌دهیم که تفاوت بین پایداری محلی و جهانی را پوشش می‌دهد. سپس روش مستقیم لیاپانوف را برای اثبات این ویژگی‌های پایداری تجزیه و تحلیل و اعمال می‌کنیم و با استفاده از تئوری لیاپانوف یک قانون کنترل نگرش 3 محوری غیرخطی ایجاد می‌کنیم. در نهایت، ما به قوانین کنترل بازخورد جایگزین و دینامیک حلقه بسته نگاه می کنیم. پس از این دوره، شما قادر خواهید بود... * بین طیف وسیعی از مفاهیم پایداری غیرخطی تفاوت قائل شوید * استفاده از روش مستقیم لیاپانوف برای استدلال پایداری و همگرایی در طیف وسیعی از سیستم های دینامیکی * معیارهای خطای نرخ و نگرش را برای کنترل نگرش 3 محوری با استفاده از نظریه لیاپانوف ایجاد کنید. * همگرایی کنترل بدنه سفت و سخت را با گشتاور بدون مدل تجزیه و تحلیل کنید