سینماتیک: توصیف حرکت فضاپیماها

حرکت اجسام در فضا (مانند فضاپیماها، ماهواره ها و ایستگاه های فضایی) باید با دقت پیش بینی و کنترل شود تا از ایمنی و کارایی اطمینان حاصل شود. سینماتیک رشته ای است که توصیف و پیش بینی حرکت این اجسام در فضای سه بعدی را توسعه می دهد. این دوره در سینماتیک چهار زمینه اصلی را پوشش می دهد: مقدمه ای بر سینماتیک ذرات، شیرجه عمیق به سینماتیک بدن صلب در دو بخش (شروع با توصیفات کلاسیک حرکت با استفاده از ماتریس کسینوس جهتی و زوایای اویلر، و پایان با مروری بر توصیفگرهای مدرن مانند کواترنیون ها و پارامترهای رودریگ کلاسیک و اصلاح شده). این دوره با نگاهی به تعیین نگرش ایستا، با استفاده از الگوریتم های مدرن برای پیش بینی و اجرای جهت گیری های نسبی اجسام در فضا به پایان می رسد. پس از این دوره، شما قادر خواهید بود... * یک بردار را همانطور که توسط قاب چرخان دیگری مشاهده می شود متمایز کنید و بردارهای سرعت و شتاب وابسته به فریم را استخراج کنید * قضیه حمل و نقل را برای حل مسائل ذرات سینماتیکی و ترجمه بین مجموعه های مختلف توصیف نگرش اعمال کنید * توضیحات نگرش نسبی را اضافه و کم کنید و آن توضیحات را به صورت عددی ادغام کنید تا جهت گیری ها را در طول زمان پیش بینی کنید. * ویژگی های مختصات نگرش بنیادی اجسام صلب را استخراج کنید و نگرش را از یک سری اندازه گیری سرفصل ها تعیین کنید.