درک بصری برای خودروهای خودران

به ادراک بصری برای خودروهای خودران، سومین دوره در تخصص خودروهای خودران دانشگاه تورنتو خوش آمدید. این دوره شما را با وظایف اصلی ادراک در رانندگی خودمختار، تشخیص اجسام استاتیک و پویا آشنا می‌کند و روش‌های رایج بینایی کامپیوتری را برای ادراک رباتیک بررسی می‌کند. در پایان این دوره، شما قادر خواهید بود با مدل دوربین پین هول کار کنید، کالیبراسیون دوربین درونی و بیرونی انجام دهید، ویژگی های تصویر را شناسایی، توصیف و مطابقت دهید و شبکه های عصبی کانولوشن خود را طراحی کنید. شما این روش ها را برای کیلومتر شماری بصری، تشخیص و ردیابی اشیا، و تقسیم بندی معنایی برای تخمین سطح قابل رانندگی اعمال خواهید کرد. این تکنیک ها بلوک های ساختمان اصلی سیستم ادراک برای اتومبیل های خودران را نشان می دهد. برای پروژه نهایی در این دوره، الگوریتم هایی را توسعه خواهید داد که جعبه های محدود کننده اشیاء در صحنه را شناسایی کرده و مرزهای سطح قابل راندن را مشخص می کند. شما با داده های تصویر مصنوعی و واقعی کار خواهید کرد و عملکرد خود را بر روی یک مجموعه داده واقعی ارزیابی خواهید کرد. این یک دوره پیشرفته است که برای زبان آموزان با پیشینه بینایی کامپیوتر و یادگیری عمیق در نظر گرفته شده است. برای موفقیت در این دوره باید تجربه برنامه نویسی در پایتون 3.0 و آشنایی با جبر خطی (ماتریس، بردار، ضرب ماتریس، رتبه، مقادیر ویژه و بردارها و معکوس) داشته باشید.