مبانی معماری هوش مصنوعی فیزیکی: طراحی ماشین های خودمختار با هوش مصنوعی عامل

<p>ماشین‌های خودکار به چیزی بیش از هوش نیاز دارند—آنها به معماری نیاز دارند که استدلال دیجیتال را به اجرای فیزیکی متصل کند. در این دوره، توماس ارل اصول اساسی معماری هوش مصنوعی فیزیکی، از حلقه‌های تعامل عامل و محیط تا چارچوب‌های ارتباطی که عامل‌های نرم‌افزار را با سخت‌افزار پیوند می‌دهند، به شما آموزش می‌دهد. کاوش کنید که چگونه میان‌افزار دستورات دیجیتال و اقدامات فیزیکی را پل می‌کند، درباره انتزاع حالت و ترجمه کنش‌ها بیاموزید، و ببینید که چگونه صف‌های فرمان ایمنی را در محیط‌های پویا حفظ می‌کنند. توماس سنسورها و محرک‌ها، ادغام داده‌های حسی از طریق حس بیرونی و عمقی، و برنامه‌ریزی حرکت از طریق سینماتیک رو به جلو و معکوس را پوشش می‌دهد. همچنین مکانیسم‌های بی‌خطر، توقف‌های اضطراری، و استراتژی‌های تخریب زیبا را بررسی می‌کنید که باعث می‌شود ماشین‌های خودمختار به طور ایمن در اطراف افراد کار کنند.</p> <p>این دوره توسط Thomas Erl ایجاد شده است. ما خوشحالیم که میزبان این آموزش در کتابخانه خود هستیم.</p>