مقدمه ای بر خودروهای خودران

به معرفی خودروهای خودران، اولین دوره در رشته تخصصی خودروهای خودران در دانشگاه تورنتو خوش آمدید. این دوره شما را با اصطلاحات، ملاحظات طراحی و ارزیابی ایمنی خودروهای خودران آشنا می کند. در پایان این دوره، شما قادر خواهید بود: - سخت افزار رایج مورد استفاده برای اتومبیل های خودران را درک کنید - اجزای اصلی پشته نرم افزار خودران را شناسایی کنید - برنامه مدلسازی و کنترل خودرو - چارچوب های ایمنی و شیوه های فعلی صنعت برای توسعه خودرو را تجزیه و تحلیل کنید برای پروژه نهایی در این دوره، کد کنترلی را برای حرکت یک ماشین خودران در اطراف یک مسیر مسابقه در محیط شبیه سازی CARLA ایجاد خواهید کرد. شما مدل های دینامیکی طولی و جانبی برای یک وسیله نقلیه می سازید و کنترل کننده هایی ایجاد می کنید که سرعت و عملکرد ردیابی مسیر را با استفاده از پایتون تنظیم می کنند. شما محدودیت‌های طراحی کنترل خود را آزمایش خواهید کرد و چالش‌های ذاتی رانندگی در محدودیت عملکرد خودرو را یاد خواهید گرفت. این یک دوره پیشرفته است که برای زبان آموزان با پیشینه مهندسی مکانیک، مهندسی کامپیوتر و برق یا رباتیک در نظر گرفته شده است. برای موفقیت در این دوره باید تجربه برنامه نویسی در پایتون 3.0، آشنایی با جبر خطی (ماتریس، بردار، ضرب ماتریس، رتبه، مقادیر ویژه و بردارها و معکوس)، آمار (توزیعات احتمال گاوسی)، حساب دیفرانسیل و انتگرال و فیزیک (نیروها، لحظه ها) را داشته باشید. ، اینرسی، قوانین نیوتن). همچنین برای اجرای موثر شبیه ساز CARLA به مشخصات سخت افزاری و نرم افزاری خاصی نیاز دارید: Windows 7 64 بیتی (یا جدیدتر) یا اوبونتو 16.04 (یا جدیدتر)، پردازنده چهار هسته ای اینتل یا AMD (2.5 گیگاهرتز یا سریعتر)، NVIDIA کارت سری GeForce 470 GTX یا AMD Radeon 6870 HD یا بالاتر، 8 گیگابایت رم و OpenGL 3 یا بالاتر (برای رایانه‌های لینوکس).