رباتیک مدرن، دوره 3: دینامیک ربات

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 3 تخصص، دینامیک ربات، الگوریتم های عددی کارآمد برای دینامیک رو به جلو (محاسبه شتاب ربات با توجه به پیکربندی، سرعت و نیروهای مشترک و گشتاور آن) و دینامیک معکوس (محاسبه نیروهای مشترک و گشتاورهای مورد نیاز با توجه به ربات) را خواهید آموخت. پیکربندی، سرعت و شتاب). اولی برای شبیه سازی مفید است و دومی برای کنترل ربات مفید است. شما همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه مسیرهای ربات را با توجه به محدودیت های دینامیکی برنامه ریزی کنید. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.