رباتیک: برنامه ریزی حرکت محاسباتی

سیستم‌های رباتیک معمولاً شامل سه جزء هستند: مکانیزمی که قادر به اعمال نیرو و گشتاور بر محیط است، سیستم ادراک برای تشخیص جهان و سیستم تصمیم‌گیری و کنترل که رفتار ربات را برای دستیابی به اهداف مورد نظر تعدیل می‌کند. در این دوره ما این مشکل را در نظر خواهیم گرفت که چگونه یک ربات تصمیم می گیرد برای رسیدن به اهداف خود چه کاری انجام دهد. این مشکل اغلب به عنوان برنامه ریزی حرکتی شناخته می شود و به روش های مختلفی برای مدل سازی موقعیت های مختلف فرموله شده است. شما برخی از رایج ترین رویکردها برای پرداختن به این مشکل از جمله روش های مبتنی بر نمودار، برنامه ریزان تصادفی و میدان های پتانسیل مصنوعی را خواهید آموخت. در طول دوره، جنبه هایی از مشکل را که برنامه ریزی را به چالش می کشد، مورد بحث قرار خواهیم داد.