نقشه برداری رباتیک و تولید مسیر

در این دوره دوم از تخصص مقدماتی رباتیک، "نقشه برداری رباتیک و تولید مسیر"، شما یاد خواهید گرفت که چگونه سینماتیک معکوس اولیه سیستم های (غیر) هولونومی را با استفاده از رویکرد کنترل بازخورد انجام دهید. همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه سیگنال های حسگر چند بعدی مانند اسکنرهای برد لیزری را برای نقشه برداری پردازش کنید. علاوه بر این، تمرکز کلی مکانیسم‌ها و حسگرها را به‌عنوان منابع عدم قطعیت و تکنیک‌های به دست آوردن نحوه مدل‌سازی و کنترل آنها اعمال خواهید کرد. توصیه می شود قبل از شروع این دوره، اولین دوره این تخصص را با عنوان "مقدمه ای بر رباتیک: رفتارهای اساسی" بگذرانید. این دوره را می توان برای اعتبار آکادمیک به عنوان بخشی از مدرک کارشناسی ارشد CU Boulder در علوم کامپیوتر که در پلتفرم Coursera ارائه می شود، گذراند. این مدارک تحصیلات تکمیلی کاملاً معتبر دوره های هدفمند، جلسات کوتاه 8 هفته ای و شهریه پرداختی را ارائه می دهند. پذیرش بر اساس عملکرد در سه دوره مقدماتی است، نه سابقه تحصیلی. مدارک CU در Coursera برای فارغ التحصیلان اخیر یا متخصصان شاغل ایده آل است. بیشتر بدانید: کارشناسی ارشد در علوم کامپیوتر: https://coursera.org/degrees/ms-computer-science-boulder