رباتیک: رباتیک هوایی

چگونه می توانیم وسایل نقلیه هوایی چابکی بسازیم که بتوانند به طور مستقل در محیط های به هم ریخته داخلی و خارجی کار کنند؟ شما با مکانیک پرواز و طراحی ربات های پرنده کوادروتور آشنا خواهید شد و قادر خواهید بود مدل های پویا، کنترل کننده ها را استخراج کنید و برنامه ریزان را برای عملیات در محیط های سه بعدی ترکیب کنید. شما در معرض چالش های استفاده از حسگرهای پر سر و صدا برای محلی سازی و مانور در محیط های پیچیده و سه بعدی خواهید بود. در نهایت، با دیدن نمونه‌هایی در دنیای واقعی از کاربردها و چالش‌های احتمالی صنعت هواپیماهای بدون سرنشین که به سرعت در حال رشد هستند، بینش‌هایی به دست خواهید آورد. پیش نیازهای ریاضی: انتظار می رود دانشجویانی که این درس را می گذرانند با جبر خطی، حساب تک متغیری و معادلات دیفرانسیل آشنایی داشته باشند. پیش نیازهای برنامه نویسی: مقداری تجربه برنامه نویسی با متلب یا اکتاو توصیه می شود (ما در این دوره از MATLAB استفاده خواهیم کرد.) متلب نیاز به استفاده از یک کامپیوتر 64 بیتی دارد.