کاتالوگ دوره‌ها

مدت زمان دوره

ارائه دهنده

موضوع

طبقه‌ها

نمایش 1 تا 1 مورد از کل 1 مورد.

coursera رباتیک: رباتیک هوایی (Mitalearn-355348)

  • 5 ساعت 23 دقیقه
  • مناسب همه
  • انتشار: 23 June 2026
  • مدرس: Vijay Kumar
درباره این دوره:

چگونه می توانیم وسایل نقلیه هوایی چابکی بسازیم که بتوانند به طور مستقل در محیط های به هم ریخته داخلی و خارجی کار کنند؟ شما با مکانیک پرواز و طراحی ربات های پرنده کوادروتور آشنا خواهید شد و قادر خواهید بود مدل های پویا، کنترل کننده ها را استخراج کنید و برنامه ریزان را برای عملیات در محیط های سه بعدی ترکیب کنید. شما در معرض چالش های استفاده از حسگرهای پر سر و صدا برای محلی سازی و مانور در محیط های پیچیده و سه بعدی خواهید بود. در نهایت، با دیدن نمونه‌هایی در دنیای واقعی از کاربردها و چالش‌های احتمالی صنعت هواپیماهای بدون سرنشین که به سرعت در حال رشد هستند، بینش‌هایی به دست خواهید آورد. پیش نیازهای ریاضی: انتظار می رود دانشجویانی که این درس را می گذرانند با جبر خطی، حساب تک متغیری و معادلات دیفرانسیل آشنایی داشته باشند. پیش نیازهای برنامه نویسی: مقداری تجربه برنامه نویسی با متلب یا اکتاو توصیه می شود (ما در این دوره از MATLAB استفاده خواهیم کرد.) متلب نیاز به استفاده از یک کامپیوتر 64 بیتی دارد.

دوره‌های پیشنهادی