Course catalog
Categories
Showing 21-40 of 105 items.
تامین مالی و شروع پروژه های مهندسی عمده
(Mitalearn-352373)
- 55 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Dr Giorgio Locatelli
درباره این دوره:
برای رهبری موفقیت آمیز پروژه های بزرگ، باید رویکردهای سرمایه گذار معمولی و تامین مالی پروژه را درک کنید. در این دوره، شما یاد خواهید گرفت که برخی از ابزارهای قراردادی کلیدی را که برای تامین مالی پروژه های مهندسی بزرگ مرتبط هستند، تفسیر کنید تا در موقعیتی باشید که از تحویل امن مالی پروژه خود اطمینان حاصل کنید. شما مفهوم "ارزش زمانی پول" را بررسی خواهید کرد و می توانید شاخص های کلیدی مانند "زمان بازپرداخت"، "ارزش فعلی خالص" و "نرخ بازده داخلی" را محاسبه کنید. شما رویکردهای مشترک ذینفعان و مدیریت را شناسایی خواهید کرد و می توانید پیام های کلیدی را پیاده سازی کنید، نیازهای دقیق را برآورده کنید و انتظارات را مدیریت کنید. از طریق مطالعات موردی واقعی، بهترین شیوههای مناسب مربوط به حاکمیت، استراتژیهای اجرا، مدیریت نیازمندیها، تدارکات، مدیریت دارایی و ریسک و طراحی و توسعه سازمانی را برای تحویل موفقیتآمیز پروژههای مهندسی بزرگ شناسایی خواهید کرد. این دوره به بررسی مفاهیم تحلیل شده در مقطع کارشناسی ارشد آنلاین در مدیریت مهندسی می پردازد. اگر علاقه مند به توسعه بیشتر مهارت های خود هستید، به مدرک آنلاین ما نگاهی بیندازید.
Related Skills
تجزیه و تحلیل شبیه سازی برای مهندسین مکانیک با Autodesk Fusion 360
(Mitalearn-353682)
- 4 hours 19 minutes
- مناسب همه
- Release date: 23 June 2026
- Author: Autodesk
درباره این دوره:
اساس طراحی مهندسی اغلب با اعتبار سنجی همراه است. شبیهسازی ابزاری عالی است که به مهندسان اجازه میدهد تا طرحها را قبل از تبدیل شدن به یک نمونه فیزیکی آزمایش، تأیید و اصلاح کنند. هنگامی که در اوایل فرآیند برای طراحی شبیهسازی محور و در طول فرآیند توسعه استفاده میشود، شبیهسازی میتواند به پیشبرد طراحی، اتخاذ تصمیمات طراحی آگاهانه، سرعت بخشیدن به زمان تولید، و مهمتر از همه، شناسایی و حذف اشتباهات پرهزینه طراحی کمک کند. با این حال، مانند هر ابزار دیگری، باید به درستی استفاده شود تا بهترین نتیجه را به همراه داشته باشد. در این دوره، ما شبیهسازی استرس استاتیکی استفاده، بهینهسازی شکل، حرارتی و سایر انواع شبیهسازی مکانیکی را بررسی میکنیم تا بهتر بفهمیم چگونه میتوانیم این ابزارها را در مسائل طراحی روزمره به کار ببریم. پس از گذراندن این دوره، شما قادر خواهید بود: - گردش کار شبیه سازی را در Fusion 360 شرح دهید. - موارد استفاده برای انواع مختلف مطالعات شبیه سازی را خلاصه کنید. - نشان دادن دانش و مهارت در مهارت های پیشرفته تر Fusion 360 CAD و CAE. - توضیح و شناسایی نتایج شبیه سازی آیا به دنبال دوره های آمادگی گواهینامه Autodesk Fusion 360 هستید؟ منابع آموزشی اضافی را بررسی کنید تا به شما کمک کند مهارت های خود را ارتقا دهید: https://www.autodesk.com/learning
Related Skills
تجزیه و تحلیل فرآیند ساخت پیشرفته
(Mitalearn-350282)
- 1 hours 3 minutes
- مبتدی
- Release date: 23 June 2026
- Author: Rahul Rai
درباره این دوره:
تنوع یک واقعیت زندگی در محیط های تولیدی است که بر کیفیت و بازده محصول تأثیر می گذارد. از طریق این دوره، دانش آموزان یاد خواهند گرفت که چرا انجام تجزیه و تحلیل پیشرفته فرآیندهای تولید برای تشخیص و اصلاح عیوب عملیاتی به منظور بهبود بازده و کاهش هزینه ها ضروری است. در مورد بهترین روشهای جمعآوری، آمادهسازی و تجزیه و تحلیل دادهها، و همچنین پلتفرمهای محاسباتی که میتوان از آنها برای جمعآوری و پردازش دادهها در دورههای زمانی طولانی استفاده کرد، بینشی به دست آورید. برای شرکت به عنوان عضوی از یک تیم تجزیه و تحلیل پیشرفته و به اشتراک گذاشتن ورودی های ارزشمند در اجرای موثر، آمادگی بیشتری داشته باشید. مفاهیم اصلی این دوره از طریق سخنرانی، خواندن، بحث و گفتگو و ویدئوهای مختلف ارائه خواهد شد. این چهارمین دوره در تخصص فناوری ساخت و طراحی دیجیتال است که بسیاری از جنبههای «انقلاب چهارم» تولید، با نام مستعار Industry 4.0 را بررسی میکند و دارای یک پروژه اوج شامل ایجاد یک نقشه راه برای دستیابی به یک هدف حرفهای مرتبط با DMD است. . برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد تخصص فناوری ساخت و طراحی دیجیتال، لطفاً ویدیوی کلی را با کپی و چسباندن پیوند زیر در مرورگر وب خود تماشا کنید: https://youtu.be/wETK1O9c-CA
Related Skills
تحرک هوایی شهری
(Mitalearn-351302)
- 7 hours 19 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Klaus Drechsler,Dr. Garrow, Laurie,Constantinos Antoniou
درباره این دوره:
مشاهده تریلر دوره: https://www.youtube.com/watch?v=EimqY7-0yRs&t=33s چگونه می توان از فروپاشی ترافیک شهرهای چند میلیونی جهانی جلوگیری کرد؟ یک راه خروج می تواند به سمت بالا منتهی شود: حمل و نقل هوایی شهری. تا سال 2030، تخمین زده می شود که حدود 60 درصد از بشریت در شهرها زندگی کنند. اگر امکان انتقال بخشی از ترافیک از جاده ها به هوا وجود داشته باشد، محققان بر این باورند که این می تواند به اطمینان بیشتر نیاز اساسی انسان برای تحرک کمک کند. اما هنوز برخی از پیششرطهای فنی، اجتماعی و قانونی وجود دارد. این دوره اولین مقدمه ای را بر حوزه نسبتاً جدید حمل و نقل هوایی شهری ارائه می دهد، پیشینه فنی را توضیح می دهد و همچنین یک نمای کلی از همه نیازهای دیگر مانند مدیریت ترافیک هوایی، پذیرش عمومی و پایداری زیست محیطی ارائه می دهد. این دوره در درجه اول برای دانشجویان کارشناسی ارشد و داوطلبان دکترا و متخصصان جوان علاقه مند به کاوش در زمینه های جدید در هوافضا است.
Related Skills
ترمودینامیک آماری: مولکول ها به ماشین ها
(Mitalearn-352441)
- 3 hours 52 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Venkat Viswanathan
درباره این دوره:
تحقیقات مهندسی مدرن بر طراحی مواد و فرآیندهای جدید در سطح مولکولی متمرکز است. ترمودینامیک آماری فرمالیسمی را برای درک اینکه چگونه برهمکنش های مولکولی منجر به رفتار جمعی مشاهده شده در مقیاس کلان می شود، فراهم می کند. این دوره یک درک در سطح مولکولی از کمیت های ترمودینامیکی کلیدی مانند گرما، کار، انرژی آزاد و آنتروپی ایجاد می کند. این مفاهیم در درک چندین کاربرد مهم مهندسی و بیولوژیکی به کار خواهند رفت.
Related Skills
تسلط بر استاتیک
(Mitalearn-351523)
- 16 hours 6 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Lambros Katafygiotis
درباره این دوره:
نمای کلی دوره: https://www.youtube.com/watch?v=sdom7zBIfkE استاتیک اساسی ترین درس مکانیک است. در این دوره، شرایطی را یاد می گیرید که تحت آن یک جسم یا ساختاری که تحت نیروهای ثابت زمان (ایستا) قرار می گیرد، در تعادل است - یعنی شرایطی که تحت آن ثابت می ماند یا با سرعت ثابت حرکت می کند. همچنین یاد می گیرید که چگونه نیروهای واکنش و همچنین نیروهای داخلی را که در سرتاسر سازه تجربه می شود محاسبه کنید تا بعدا بتوانید فونداسیون و اعضای سازه را به درستی طراحی و اندازه گیری کنید تا از ایمنی و قابلیت سرویس دهی سازه اطمینان حاصل کنید. این دوره مناسب برای زبان آموزانی است که به رشته های مختلف مهندسی مانند مهندسی عمران، معماری، مهندسی مکانیک، هوافضا علاقه مند هستند. رشتههای غیر مهندسی نیز ممکن است این دوره را بسیار مفید بدانند، از باستانشناسانی که نگران پایداری مکانهای حفاری خود هستند تا دندانپزشکان علاقهمند به درک نیروهای منتقل شده از طریق پلهای دندانی، تا جراحان ارتوپد که نگران نیروهای منتقل شده از طریق ستون فقرات یا لگن هستند. یا مفصل زانو محتوا در درجه اول با استفاده از تخته نور ارائه می شود. پروفسور کاتافیگیوتیس قرار است با نشانگرهای رنگی مستقیماً روی تخته در حالی که روبروی شماست بنویسد و طرح کند. شما یک تجربه یادگیری هیجان انگیز و تعاملی آنلاین خواهید داشت!
Related Skills
تف جوشی انتخابی لیزری و پودر لیزر فلزی بستر بستر
(Mitalearn-353393)
- 2 hours 11 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Dhruv Bhate
درباره این دوره:
همجوشی بستر پودری یکی از فرآیندهای ساخت افزودنی است که بیشترین کاربرد را در تولید قطعات فانکشنال پیدا کرده است. در این دوره ما این فرآیند را در زمینه پلیمرها (سینترینگ لیزری انتخابی) و فلزات (همجوشی بستر پودر لیزری) با تاکید بر راه اندازی ماشین و پس پردازش مورد بحث قرار می دهیم. عناصر لازم برای هر دوره شامل ویدئوهای سخنرانی، بررسی دانش و تکمیل پروژه است. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد موضوعات خاص، من مطالب و ویدیوهای تکمیلی را در دروس مختلف قرار داده ام که ممکن است دانش شما را افزایش دهد. از آنجایی که همه منابع در دسترس همه دانش آموزان نیست، این مواد کاملا اختیاری هستند. علاوه بر این، توجه داشته باشید که برخی از سخنرانی ها شامل دانشجویان فارغ التحصیل دپارتمان ما می شود. این دانشآموزان ممتاز گاهی اوقات به مطالب نزدیکتر هستند، زیرا اخیراً آن را آموختهاند، بنابراین ما از مشارکت آنها در روند آموزشی بسیار قدردانی میکنیم.
Related Skills
جت کردن مواد و استریولیتوگرافی
(Mitalearn-353410)
- 1 hours 43 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Dhruv Bhate
درباره این دوره:
این دوره به دو فرآیند مبتنی بر رزین فوتوپلیمر می پردازد: جت کردن مواد و استریولیتوگرافی. ما مراحل آمادهسازی ساخت، چاپ و پسپردازش را برای هر دو فرآیند بررسی میکنیم و درباره انواع برنامههایی که این فرآیندها برای آنها مناسب هستند، بحث میکنیم. عناصر لازم برای هر دوره شامل ویدئوهای سخنرانی، بررسی دانش و تکمیل پروژه است. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد موضوعات خاص، من مطالب و ویدیوهای تکمیلی را در دروس مختلف قرار داده ام که ممکن است دانش شما را افزایش دهد. از آنجایی که همه منابع در دسترس همه دانش آموزان نیست، این مطالب اختیاری هستند. علاوه بر این، توجه داشته باشید که برخی از سخنرانی ها شامل دانشجویان فارغ التحصیل دپارتمان ما می شود. این دانشآموزان ممتاز گاهی اوقات به مطالب نزدیکتر هستند، زیرا اخیراً آن را آموختهاند، بنابراین ما از مشارکت آنها در روند آموزشی بسیار قدردانی میکنیم.
Related Skills
حفاظت از جهان: معرفی علم و مهندسی خوردگی
(Mitalearn-352815)
- 9 hours 58 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Dr Robert Lindsay,Adam Stephenson,Stuart Lyon
درباره این دوره:
اگر تا به حال با بدنه ماشین زنگ زده، لوله های نشتی، ظروف نقره کدر یا پتینه سبز سقف مسی مواجه شده اید، در این صورت خوردگی را در عمل تجربه کرده اید. این دوره از تیم Corrosion@Manchester با همکاری AkzoNobel، به شما می آموزد که چرا فلزات خورده می شوند، عواقب زیست محیطی آن چیست، هزینه خوردگی چقدر است و چگونه می توان خوردگی را کنترل کرد. این برای دانش آموزان، صاحبان خانه، معلمان، حرفه ای ها و هر کسی در میان طراحی شده است. هدف از این دوره معرفی دنیای پیچیده خوردگی و کنترل خوردگی است. در حالی که درک کامل علم خوردگی شامل عناصر علم مواد، الکتروشیمی و فیزیک است، در حالی که مهندسی خوردگی نیاز به دانش عملی در مورد خرابیهای خوردگی و طراحی مهندسی دارد، این دوره به دانش پیش زمینه گسترده نیاز ندارد. این دوره منعکس کننده عناصر برنامه آموزشی مهندسی کنترل خوردگی در دانشگاه منچستر برای دانشجویان سال آخر کارشناسی و کارشناسی ارشد است و به عنوان یک منبع یادگیری تکمیلی توسط دانشجویان ما استفاده می شود.
Related Skills
خصوصیات پرتوی الکترونی و یونی
(Mitalearn-352526)
- 1 hours 28 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Trevor Thornton
درباره این دوره:
پرتوهای الکترونی و یونی به طور گسترده برای تجزیه و تحلیل کیفی و کمی مواد و دستگاه های نیمه هادی استفاده می شوند. آنها می توانند برای تصویربرداری از ساختارهایی با وضوح زیر نانومتر و ارائه اطلاعات در مورد ترکیب عنصری و غلظت ناخالصی استفاده شوند. این دوره اصول توصیف پرتوهای الکترونی و یونی را شرح می دهد و شامل پروژه ای است که زبری سطح یک سلول خورشیدی را تجزیه و تحلیل می کند.
Related Skills
خواص الکتریکی و نیمه هادی ها
(Mitalearn-351897)
- 1 hours 52 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Terry Alford
درباره این دوره:
در این دوره به بررسی خواص الکتریکی مواد می پردازیم و مواد مختلف را به عنوان رسانا، نیمه هادی یا عایق طبقه بندی می کنیم. ما به نمونه هایی از رساناها، نیمه هادی ها و عایق ها نگاه خواهیم کرد و به عوامل کلیدی که باعث تفاوت در خواص الکتریکی آنها می شوند اشاره خواهیم کرد. ما از نظریه باند ابتدایی استفاده خواهیم کرد تا نشان دهیم که چگونه دما بر رسانایی سه طبقه بندی مواد تأثیر می گذارد. ما خواهیم آموخت که چه چیزی باعث تفاوت در رفتار الکتریکی یک نوع p در مقابل یک نیمه هادی نوع n در یک دیود p-n می شود.
Related Skills
دیجیتالی شدن در تحقیقات فضایی
(Mitalearn-353240)
- 4 hours 28 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Klaus Drechsler,Guenter W. Hein
درباره این دوره:
این دوره مروری بر مهمترین کاربردهای دیجیتال در زمینه تحقیقات هوافضا ارائه می دهد. مدرسان دوره در مورد اینکه چگونه دیجیتالی شدن بر تحقیقات پروازهای فضایی مبتنی بر ماهواره و سرنشین دار تأثیر می گذارد و آنها را تغییر می دهد بحث می کنند. یک واحد به طور خاص به بررسی استفاده از هوش مصنوعی در ارزیابی داده های ماهواره ای اختصاص داده شده است.
Related Skills
دیجیتالی شدن در صنعت هوافضا
(Mitalearn-352798)
- 2 hours 33 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Klaus Drechsler,Guenter W. Hein
درباره این دوره:
هدف از دوره آنلاین دیجیتالی سازی در هوافضا، آگاه کردن شما از الزامات تولید ویژه مرتبط با دیجیتالی شدن است. شما در مورد نقش روباتیک و اتوماسیون در ساخت یاد خواهید گرفت و درک بهتری از دیدگاه های مختلف در مورد تحقیق و ساخت و همچنین نقاطی که اینها در آن تلاقی می کنند به دست خواهید آورد.
Related Skills
دیجیتالی شدن در هوانوردی
(Mitalearn-351404)
- 3 hours 21 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Klaus Drechsler,Guenter W. Hein
درباره این دوره:
مدرسان دوره آنلاین «دیجیتالیسازی در هوانوردی» طیفی از حوزههای تحقیقاتی و کاربردی هوانوردی مختلف را ارائه میکنند و تأثیر دیجیتالیسازی در این زمینه خاص را بررسی میکنند، از جمله تأثیر دیجیتالیسازی در شبیهسازی تعامل اجزای هواپیما، در توسعه کلی هواپیما و تصمیم گیری مرتبط و کانال های ارتباطی مورد استفاده در هواپیما. طیف گسترده و متنوعی از برنامهها و راهحلهای دیجیتالی به تفصیل در ماژولهای جداگانه این دوره بررسی میشوند.
Related Skills
دینامیک بدنه سفت و سخت
(Mitalearn-354056)
- 7 hours 16 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Sukyung Park
درباره این دوره:
این دوره دینامیک، یکی از دروس پایه مکانیک مهندسی مکانیک را آموزش می دهد. دانش آموزان می توانند دانش خود را در مورد نیرو و حرکت، کار-انرژی، تکانه- تکانه با توجه به قانون دوم نیوتن و ادغام آن در طول زمان و جابجایی سازماندهی کنند. دینامیک مهندسی از دو بخش تشکیل شده است: دینامیک ذرات و دینامیک بدنه صلب. این بخش دوم دینامیک است: دینامیک بدنه سفت و سخت کلاس شامل ویدئوهای سخنرانی است که حدود 15 دقیقه (یا کمی طولانی تر) است. این شامل چند تمرین حل مسئله است. همچنین تکالیف مستقلی که بخشی از سخنرانی های ویدیویی نیستند و یک امتحان نهایی وجود دارد.
Related Skills
دینامیک ذرات
(Mitalearn-354073)
- 5 hours 42 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Sukyung Park
درباره این دوره:
این دوره دینامیک، یکی از دروس پایه مکانیک مهندسی مکانیک را آموزش می دهد. دانش آموزان می توانند دانش خود را در مورد نیرو و حرکت، کار-انرژی، تکانه- تکانه با توجه به قانون دوم نیوتن و ادغام آن در طول زمان و جابجایی سازماندهی کنند. دینامیک مهندسی از دو بخش تشکیل شده است: دینامیک ذرات و دینامیک بدنه صلب. این اولین بخش از پویایی است: کلاس دینامیک ذرات شامل ویدئوهای سخنرانی است که حدود 15 دقیقه طول دارند (یا کمی بیشتر). این شامل چند تمرین حل مسئله است. همچنین تکالیف مستقلی که بخشی از سخنرانی های ویدیویی نیستند و یک امتحان نهایی وجود دارد.
Related Skills
رباتیک مدرن، درس 2: سینماتیک ربات
(Mitalearn-352934)
- 1 hours 11 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Kevin Lynch
درباره این دوره:
آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در درس 2 از تخصص، سینماتیک ربات، شما یاد خواهید گرفت که سینماتیک رو به جلو (محاسبه پیکربندی "دست" ربات بر اساس مقادیر مشترک) با استفاده از فرمول حاصلضرب نمایی را حل کنید. تلاشهای شما در دوره 1 به ثمر مینشیند، زیرا سینماتیک رو به جلو با ابزارهایی که آموختهاید نسیم است. به دنبال آن، کینماتیک سرعت و استاتیک مربوط به سرعتها و نیروها/گشتاورهای مفصلی به پیچها و آچارهای اثر پایانی، سینماتیک معکوس (محاسبه مقادیر اتصال که به پیکربندی «دست» دلخواه میرسند) و سینماتیک رباتها با زنجیرههای بسته دنبال میشود. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.
Related Skills
رباتیک مدرن، دوره 1: مبانی حرکت ربات
(Mitalearn-351217)
- 1 hours 10 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Kevin Lynch
درباره این دوره:
آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 1 تخصص، مبانی حرکت ربات، مطالب اساسی در مورد پیکربندی ربات، هم برای مکانیسم های ربات سریال و هم برای ربات های با زنجیره بسته، یاد خواهید گرفت. شما در مورد فضای پیکربندی (فضای C)، درجات آزادی، توپولوژی فضای C، نمایش ضمنی و صریح پیکربندی ها، و محدودیت های هولونومی و غیرهولونومیک خواهید آموخت. همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه سرعت ها و نیروها را به صورت پیچ و تاب و آچار نمایش دهید. این ماده هسته اصلی مطالعه هر چیزی است که حرکت می کند (به عنوان مثال، روبات ها). این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.
Related Skills
رباتیک مدرن، دوره 3: دینامیک ربات
(Mitalearn-353104)
- 1 hours 18 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Kevin Lynch
درباره این دوره:
آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 3 تخصص، دینامیک ربات، الگوریتم های عددی کارآمد برای دینامیک رو به جلو (محاسبه شتاب ربات با توجه به پیکربندی، سرعت و نیروهای مشترک و گشتاور آن) و دینامیک معکوس (محاسبه نیروهای مشترک و گشتاورهای مورد نیاز با توجه به ربات) را خواهید آموخت. پیکربندی، سرعت و شتاب). اولی برای شبیه سازی مفید است و دومی برای کنترل ربات مفید است. شما همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه مسیرهای ربات را با توجه به محدودیت های دینامیکی برنامه ریزی کنید. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.
Related Skills
رباتیک مدرن، دوره 4: برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات
(Mitalearn-352951)
- 1 hours 47 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Kevin Lynch
درباره این دوره:
آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 4 تخصص، برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات، مفاهیم کلیدی تولید حرکت ربات را یاد خواهید گرفت: برنامه ریزی حرکت برای ربات در حضور موانع، و کنترل بازخورد در زمان واقعی برای ردیابی حرکت برنامه ریزی شده. فصل 10، برنامهریزی حرکت، کتاب درسی «رباتیک مدرن»، مطالب پایهای مانند موانع فضای C، نمودارها و درختان، و جستجوی نمودار، و همچنین تکنیکهای کلاسیک و مدرن برنامهریزی حرکت، مانند برنامهریزی حرکت مبتنی بر شبکه، نمونهبرداری تصادفی را پوشش میدهد. برنامه ریزان مبتنی بر و زمینه های بالقوه مجازی. فصل 11، کنترل ربات، کنترل حرکت، کنترل نیرو، و کنترل نیروی حرکتی ترکیبی را پوشش می دهد. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.