این دوره شما را در مهارت های مورد نیاز برای برنامه ریزی جهت گیری خاص و دستیابی به اهداف دقیق برای فضاپیماهایی که در فضای سه بعدی حرکت می کنند، آموزش می دهد. ابتدا، ما تعاریف پایداری سیستم‌های دینامیکی غیرخطی را پوشش می‌دهیم که تفاوت بین پایداری محلی و جهانی را پوشش می‌دهد. سپس روش مستقیم لیاپانوف را برای اثبات این ویژگی‌های پایداری تجزیه و تحلیل و اعمال می‌کنیم و با استفاده از تئوری لیاپانوف یک قانون کنترل نگرش 3 محوری غیرخطی ایجاد می‌کنیم. در نهایت، ما به قوانین کنترل بازخورد جایگزین و دینامیک حلقه بسته نگاه می کنیم. پس از این دوره، شما قادر خواهید بود... * بین طیف وسیعی از مفاهیم پایداری غیرخطی تفاوت قائل شوید * استفاده از روش مستقیم لیاپانوف برای استدلال پایداری و همگرایی در طیف وسیعی از سیستم های دینامیکی * معیارهای خطای نرخ و نگرش را برای کنترل نگرش 3 محوری با استفاده از نظریه لیاپانوف ایجاد کنید. * همگرایی کنترل بدنه سفت و سخت را با گشتاور بدون مدل تجزیه و تحلیل کنید

این دوره دانشجویان را با مفاهیم اولیه شکل دادن به مواد و تاثیر آنها بر خواص و ساختار آشنا می کند. مقدمه ای بر مبانی انتشار در جامدات در ادامه آمده است. ما انواع مختلفی از مکانیسم‌های انتشار و وابستگی آنها به دما را ارائه می‌کنیم. نقش نابجایی بر خواص مکانیکی و نحوه استفاده از آن برای تقویت مصالح نشان داده خواهد شد.

این دوره همچنین می تواند برای اعتبار آکادمیک به عنوان ECEA 5702، بخشی از مدرک کارشناسی ارشد علوم CU Boulder در مهندسی برق اخذ شود. این دوره نحوه طراحی یک سیستم بازخورد برای کنترل مبدل سوئیچینگ را آموزش می دهد. مدل‌های مدار معادل مشتق‌شده در دوره‌های قبلی برای مدل‌سازی تغییرات جریان متناوب سیگنال کوچک بسط داده شده‌اند. سپس این مدل ها حل می شوند تا عملکردهای مهم انتقال مبدل و سیستم تنظیم کننده آن را پیدا کنند. در نهایت، حلقه بازخورد مدل‌سازی، تحلیل و طراحی می‌شود تا الزاماتی مانند تنظیم خروجی، پهنای باند و پاسخ گذرا و رد اختلالات را برآورده کند. پس از اتمام این دوره شما قادر به طراحی و تجزیه و تحلیل سیستم های بازخورد رگولاتورهای سوئیچینگ خواهید بود. این دوره شامل تکمیل دوره های مقدماتی الکترونیک قدرت و مدارهای مبدل می باشد.

Mountains 101 یک نمای کلی و یکپارچه از جهان کوه است. این دوره 12 درس، یک زمینه مطالعاتی بین رشته ای با تمرکز بر ابعاد فیزیکی، بیولوژیکی و انسانی مکان های کوهستانی در آلبرتا، کانادا و سراسر جهان را پوشش می دهد. به طور خاص، منشأ زمین‌شناسی کوه‌ها، چگونگی ساخته شدن و فرسودگی آنها در طول زمان را مطالعه خواهیم کرد. ما در مورد اهمیت آنها برای تنوع زیستی و چرخه آب، در سطح جهانی و محلی یاد خواهیم گرفت. ما اهمیت فرهنگی آنها را برای جوامع در سراسر جهان کشف خواهیم کرد، و اینکه چگونه این رابطه در طول زمان تکامل یافته است. و ما یاد خواهیم گرفت که چگونه از کوه ها استفاده می شود، چگونه از آنها محافظت می شود، و چگونه امروزه آنها تغییرات سریعی را در آب و هوای گرم تجربه می کنند. در پایان هر درس، Mountains 101 همچنین چند ترفند هوشمند را در اختیار زبان‌آموزان قرار می‌دهد - نکات فنی - برای لذت بردن ایمن از زمان در محیط‌های بلند کوهستانی: از نحوه انتخاب بهترین کفش برای پیاده‌روی تا تصمیم‌گیری هوشمندانه در زمین‌های بهمن. ما درس‌های آنلاین شما را از پایین دره‌ها تا قله‌های کوهستانی، از موزه‌ها و آزمایشگاه‌ها، تا کلبه‌های کوهستانی و سایر مکان‌های دیدنی آلپ ارائه خواهیم کرد، و این کار را با کمک بسیاری از متخصصان انجام خواهیم داد. از شما دعوت می کنیم برای این ماجراجویی آنلاین به ما بپیوندید! کوه ها صدا می زنند...

این دوره به شما ویژگی ها و خواص گاز طبیعی را آموزش می دهد و شما را با توانایی خلاصه کردن اجزای سیستم گاز و فناوری های جدید خط لوله آماده می کند. شما قادر خواهید بود تا عوامل کلیدی تشکیل صنعت گاز طبیعی و استفاده تاریخی از گاز طبیعی را درک کنید. در نهایت، شما قادر خواهید بود روش های ایمنی گاز و مونوکسید کربن را شناسایی کنید. این دوره برای افرادی است که قصد دارند در زمینه انرژی شغلی داشته باشند (که دارای حداقل دیپلم دبیرستان و دانش پایه ریاضی هستند) و کارکنان موجود در بخش انرژی با کمتر از سه سال تجربه که دوره آموزشی مشابهی را گذرانده اند و می خواهند از دوره ای از مفاهیم پایه صنعت بهره مند شوید. مفاهیم اصلی این دوره از طریق سخنرانی، خواندن، بحث و گفتگو و ویدئوهای مختلف ارائه خواهد شد. این دومین دوره تخصصی در زمینه تولید، توزیع و ایمنی انرژی است که جنبه‌های مختلف بخش برق را بررسی می‌کند و یک پروژه اوج شامل ایجاد یک نقشه راه برای دستیابی به یک هدف حرفه‌ای مرتبط با انرژی را نشان می‌دهد. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد تخصص، یک نمای کلی ویدیویی را در https://www.youtube.com/watch?v=2Yh9qIYiUDk بررسی کنید.

درس 3 ترمودینامیک آماری، گازهای ایده آل، رفتار سیستم ها را در زمانی که نیروهای بین مولکولی مهم نیستند، بررسی می کند. این کار با ارزیابی توابع پارتیشن مناسب برای حرکت انتقالی، چرخشی، ارتعاشی و/یا الکترونیکی انجام می شود. ما با گازهای ایده آل خالص از جمله گونه های تک اتمی، دو اتمی و چند اتمی شروع می کنیم. سپس مخلوط‌های گازی ایده‌آل بدون واکنش و واکنش‌دهنده را مورد بحث قرار می‌دهیم زیرا هر دو کاربردهای صنعتی زیادی دارند. روش‌های محاسباتی برای محاسبه خواص تعادلی معرفی شده‌اند. ما همچنین منابع عملی خواص گاز ایده آل را مورد بحث قرار می دهیم. جالب اینجاست که علاوه بر گازهای معمولی با چگالی کم، فوتون‌ها و الکترون‌ها در فلزات را می‌توان به‌گونه‌ای توصیف کرد که انگار گازهای ایده‌آلی هستند و بنابراین ما آنها را مورد بحث قرار می‌دهیم.

درس 4 ترمودینامیک آماری به گازها، مایعات و جامدات متراکم می پردازد. با افزایش چگالی گاز، نیروهای بین مولکولی شروع به تأثیر بر رفتار می کنند. برای انحرافات کوچک از رفتار گاز ایده آل، که به عنوان حد گاز متراکم شناخته می شود، می توان با استفاده از مفهوم یک انتگرال پیکربندی، تغییری در تابع تقسیم، تغییر خواص را تخمین زد. این منجر به توسعه معادلات حالت می شود که انبساط چگالی از حد گاز ایده آل هستند. توابع انرژی پتانسیل بین مولکولی معرفی می‌شوند و بررسی می‌شود که چگونه بر رفتار P-V-T تأثیر می‌گذارند. با افزایش چگالی، انتقال به حالت مایع وجود دارد. ما با بررسی پایداری یک سیستم ترمودینامیکی در برابر اغتشاشات کوچک بررسی می کنیم که آیا این انتقال صاف است یا ناگهانی. سپس بحث مختصری در مورد تعیین خواص ترمودینامیکی مایعات با استفاده از مفهوم تابع توزیع شعاعی (RDF) و چگونگی ارتباط این تابع با خواص ترمودینامیکی ارائه می‌کنیم. در نهایت، ما دو مدل ساده از جامدات کریستالی را بررسی می کنیم.

این کلاس مجموعه‌ای از تمرین‌های برنامه‌نویسی پایتون را ارائه می‌کند که به منظور کشف استفاده از مدل‌سازی عددی در سیستم زمین و علوم آب و هوایی است. پیشینه علمی این مدل ها در کلاس همراه، گرمایش جهانی I: علم و مدل سازی تغییرات آب و هوا ارائه شده است. این کلاس فرض می کند که شما در برنامه نویسی پایتون تازه کار هستید (و این در واقع یک راه عالی برای یادگیری پایتون است!)، اما شما می توانید دانش ابتدایی سینتکس پایتون را از کلاس دیگر یا از آموزش های آنلاین بدست آورید.

این کلاس علم گرمایش جهانی و پیش‌بینی تأثیر انسان بر آب و هوای زمین را توصیف می‌کند. این کلاس که برای مخاطبانی بدون پیشینه علمی زیاد اما حس کنجکاوی سالم در نظر گرفته شده است، بینش ها و دیدگاه هایی از فیزیک، شیمی، زیست شناسی، علوم زمین و جو، و حتی برخی از علم اقتصاد را گرد هم می آورد - همه بر اساس پایه ریاضیات ساده (جبر) .

سفر کائنات اکتشافات علوم تکاملی را با علوم انسانی مانند تاریخ، فلسفه، هنر و دین به هم پیوند می دهد. این دوره از گفتگوهای سفر جهان، مجموعه ای از 20 مصاحبه با دانشمندان و دوستداران محیط زیست استفاده می کند. 10 مصاحبه اول با دانشمندان و مورخانی است که درک ما را از روند تکاملی جهان، زمین و انسان عمیق تر می کنند. 10 مصاحبه دوم با محیط بانان، معلمان و هنرمندانی است که ارتباط بین داستان کیهان و شیوه های یک جامعه رو به رشد زمین را بررسی می کنند.

گوشتی که می خوریم دوره ای است که برای ایجاد یک مصرف کننده آگاه تر در مورد کیفیت، ایمنی، سلامت و پایداری غذاهای ماهیچه ای و رسیدگی به مسائل جاری در کشاورزی حیوانات در کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه طراحی شده است.

الکترونیک پلاستیک مفهومی است که چهل سال پیش با کشف پلیمرهای رسانای الکتریکی به وجود آمد. ده سال بعد، اولین دستگاه های الکترونیکی با استفاده از جامدات آلی به جای نیمه هادی های معدنی موجود در همه جا ساخته شدند. بهترین دستاورد الکترونیک پلاستیکی توسط دیودهای ساطع نور ارگانیک (OLED) است که نمایشگر بسیاری از تلفن های هوشمند و حتی تلویزیون ها را مجهز می کند. هدف از این دوره ارائه یک نمای کلی از فیزیک دستگاه های الکترونیکی پلاستیکی است. پس از گذراندن این دوره، دانشجو باید بتواند دانش نظری خود را در موضوعات زیر نشان دهد: مفهوم نیمه هادی های آلی; حمل و نقل حامل بار در نیمه هادی های پلیمری و آلی. خواص نوری نیمه هادی های آلی؛ تزریق بار از فلزات به جامدات آلی؛ حالت عملکرد دستگاه های الکترونیکی پلاستیکی اصلی: دیودهای ساطع کننده نور آلی (OLED)، سلول های فتوولتائیک آلی (OPV) و ترانزیستورهای اثر میدان آلی (OFET).

سازندگان به طور فزاینده ای از ابزارهای ماشینی استفاده می کنند که خودآگاه هستند - آنها وضعیت خود و وضعیت محیط اطراف را درک می کنند - و قادر به تصمیم گیری در رابطه با فرآیندهای فعالیت ماشین هستند. به این کار ماشینکاری هوشمند می گویند و از طریق این دوره دانش آموزان یک پرایمر در زمینه پیشینه، ابزار و اصطلاحات مربوطه دریافت خواهند کرد. بیاموزید که چگونه ادغام سنسورها و کنترل های هوشمند به بهبود بهره وری کمک می کند. شما در معرض حسگرها و تکنیک‌های سنجش، استراتژی‌های کنترل فرآیند و سیستم‌های معماری باز قرار خواهید گرفت که می‌توان از آنها برای فعال کردن ماشین‌کاری هوشمند استفاده کرد. این دوره شما را برای مشارکت در اجرای پروژه های ماشینکاری هوشمند آماده می کند. مفاهیم اصلی این دوره از طریق سخنرانی، خواندن، بحث و گفتگو و ویدئوهای مختلف ارائه خواهد شد. این پنجمین دوره تخصصی در زمینه تخصصی فناوری ساخت و طراحی دیجیتال است که جنبه‌های بسیاری از "انقلاب چهارم" تولید را بررسی می‌کند و شامل یک پروژه اوج شامل ایجاد یک نقشه راه برای دستیابی به یک هدف حرفه‌ای مرتبط با DMD است. . برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد تخصص فناوری ساخت و طراحی دیجیتال، لطفاً ویدیوی کلی را با کپی و چسباندن پیوند زیر در مرورگر وب خود تماشا کنید: https://youtu.be/wETK1O9c-CA

این دوره با بحث در مورد ابررسانایی - یک مثال مرکزی از یک پدیده ماکروسکوپی آغاز خواهد شد. سپس به بحث در مورد موضوعات مختلف مدرن در فیزیک ماده چگال کوانتومی، از جمله تقسیم‌بندی، آمار هریون، توپولوژی و فازهای غیرتعادلی می‌پردازد. هدف این دوره این است که یادگیرندگان را از برخی موضوعات مدرن در فیزیک ماده متراکم قدردانی کند.

این دوره برای دانش آموزان طراحی شده است تا مفاهیم اساسی BIM و مهارت های فنی اولیه برای ایجاد و دستکاری یک مدل BIM را بیاموزند. این مهارت ها شامل نحوه بازیابی اطلاعات از مدل BIM و نحوه استفاده از ابزارهای مدل سازی رایج است.

تیزر دوره ما را در http://goo.gl/SU25sF ببینید امواج همه جا هستند. البته روی آب، اما در هوا که صدای هواپیما را می شنوید، و حتماً در هنگام زلزله زیر پای خود. ارتعاشات نیز همه جا در دوچرخه شما هنگام عبور از یک دست انداز، در گیتار هنگام نواختن و البته در گوشی هوشمند شما وجود دارد. می توانید حدس بزنید که در پشت همه اینها چیزی مشترک وجود دارد. این دقیقاً هدف این دوره است! بنابراین اگر می خواهید امواج و ارتعاشات و رابطه بین آنها را بهتر درک کنید و از آن دانش در زمینه خود استفاده کنید، این MOOC برای شما مناسب است. ما قصد داریم هر حوزه ممکنی از کاربردها مانند مهندسی عمران، مهندسی هوافضا، بیومکانیک گیاهان و بسیاری دیگر را در نظر بگیریم! به همین دلیل است که ما این دوره را "مبانی امواج و ارتعاشات" نامیدیم. پدیده ها و مدل های بسیار زیادی وجود دارد که ما باید با شما در مورد مکانیسم های اساسی کار کنیم. ما مشتاقانه منتظریم تا شما را در دوره ببینیم و با هم کار کنیم! همچنین دوره مرتبط ما در مورد جفت بین سیالات و جامدات را در www.coursera.org/learn/fluid-solid-interaction، همراه با تیزر دوره در http://goo.gl/YKSMnD ببینید.

این دوره به شما مقدمه ای با مبانی انرژی خورشیدی می دهد که در نصب سیستم پنل های خورشیدی کاربرد دارد. شما یاد خواهید گرفت که انرژی خورشیدی را با سایر منابع انرژی مقایسه کنید و توضیح دهید که چگونه پنل های خورشیدی یا فتوولتائیک (به اختصار PV)، نور خورشید را به الکتریسیته تبدیل می کنند. شما قادر خواهید بود اجزای کلیدی مورد نیاز در یک سیستم فتوولتائیک پایه (پانل خورشیدی) را شناسایی کنید، مانند آنچه در یک خانه یا ساختمان یافت می شود، و عملکرد هر جزء در سیستم را توضیح دهید. همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه تقاضای برق یک ساختمان را محاسبه کنید، چگونه تقاضای کلی را کاهش دهید، و سپس چگونه یک سیستم پنل خورشیدی طراحی کنید که بتواند نیاز سالانه را در یک مکان معین برآورده کند. همچنین انواع مختلف مدل‌های قیمت‌گذاری مورد استفاده و ملاحظات نظارتی کلیدی را برای سیستم‌های متصل به شبکه (جایی که یک خانه یا ساختمان به شبکه برق متصل است و همچنین از پنل‌های خورشیدی برق تولید می‌کند) مقایسه خواهید کرد. یک پروژه طراحی سنگ بنا که هم شامل ممیزی ساده یک ساختمان برای تعیین تقاضا و هم مجموعه ای از اجزا برای طراحی یک سیستم پنل خورشیدی برای پاسخگویی به این تقاضا است.

فعل و انفعالات مایع و جامد چیست؟ هنگامی که حرکات یک مایع و یک جامد به نحوی با هم جفت می شوند، این اتفاق می افتد. این همیشه اتفاق می‌افتد، در اطراف شما وقتی برگ‌ها در باد بال می‌زنند، در درون شما وقتی قلبتان می‌تپد، بالای سرتان وقتی بال‌های هواپیما می‌لرزند، زیر دریا... ایده پشت این MOOC این است که ابزارهای اولیه را در اختیار شما قرار دهد تا قادر به پیش بینی و در نهایت کاهش چیزهایی به نام بال زدن، galloping، sloshing، ارتعاشات ناشی از گرداب، جرم اضافه شده، به ذکر چند. ما قصد داریم هر حوزه ممکنی از کاربردها مانند مهندسی عمران، مهندسی هوافضا، مهندسی هسته ای، مهندسی اقیانوس، بیومکانیک و حتی پردازش مواد غذایی را در نظر بگیریم! به همین دلیل است که ما دوره آموزشی را «مبانی برهمکنش‌های جامدات سیالات» نامیدیم. پدیده‌ها و مدل‌های بسیار زیادی وجود دارد که باید روی مکانیسم‌های اساسی با هم کار کنیم. اگر می‌خواهید ببینید تعاملات مایع-جامد چگونه کار می‌کنند و بتوانید از آن دانش استفاده کنید، به ما بپیوندید! اولین جلسه این دوره در اوایل سال 2016 با فراگیرانی از بیش از 100 کشور برگزار شد. اکنون با زیرنویس، به زبان انگلیسی و اکنون به زبان چینی در دسترس است. ویدیو را در http://goo.gl/YKSMnD ببینید

در این کلاس با اصول اولیه و ابزارهای مورد استفاده برای پردازش تصاویر و ویدئوها و نحوه به کارگیری آنها در حل مسائل کاربردی با علایق تجاری و علمی آشنا می شوید. این روزها تصاویر و ویدیوهای دیجیتال در همه جا وجود دارند - در هزاران کاربرد علمی (به عنوان مثال، نجومی، زیست پزشکی)، مصرف کننده، صنعتی و هنری. علاوه بر این، آنها در طیف گسترده ای از طیف الکترومغناطیسی - از نور مرئی و مادون قرمز تا پرتوهای گاما و فراتر از آن قرار دارند. بنابراین، توانایی پردازش سیگنال‌های تصویری و ویدئویی برای دانشجویان مهندسی/علمی، توسعه‌دهندگان نرم‌افزار و دانشمندان در حال انجام مهارت فوق‌العاده مهمی است. پردازش تصویر دیجیتال و ویدئو همچنان به انقلاب فناوری چندرسانه ای که امروزه در حال تجربه آن هستیم، ادامه می دهد. برخی از نمونه‌های مهم پردازش تصویر و ویدئو عبارتند از: حذف خرابی‌هایی که تصاویر در حین جمع‌آوری متحمل می‌شوند (مثلاً از بین بردن تاری از تصویر ماشینی که به سرعت در حال حرکت است) و فشرده‌سازی و انتقال تصاویر و ویدیوها (اگر ویدیوها را آنلاین تماشا می‌کنید یا به اشتراک می‌گذارید). عکس ها از طریق یک وب سایت رسانه های اجتماعی، شما هر روز از آن استفاده می کنید!)، برای ذخیره سازی اقتصادی و انتقال کارآمد. این دوره آموزشی مبانی پردازش تصویر و ویدئو را پوشش می دهد. ما یک چارچوب ریاضی برای توصیف و تجزیه و تحلیل تصاویر و فیلم ها به عنوان سیگنال های دو و سه بعدی در حوزه های مکانی، مکانی-زمانی و فرکانس ارائه خواهیم کرد. در این کلاس نه تنها تئوری پشت وظایف پردازش اساسی از جمله بهبود تصویر/فیلم، بازیابی و فشرده سازی را یاد خواهید گرفت - بلکه یاد خواهید گرفت که چگونه این وظایف پردازشی کلیدی را در عمل با استفاده از تکنیک ها و ابزارهای پیشرفته انجام دهید. . ما طیف گسترده ای از چنین ابزارهایی را معرفی و استفاده خواهیم کرد - از جعبه ابزار بهینه سازی گرفته تا تکنیک های آماری. همچنین تاکید بر نقش ویژه ای که پراکندگی در پردازش تصویر و ویدئو مدرن ایفا می کند، داده خواهد شد. در همه موارد، از تصاویر و ویدیوهای نمونه مربوط به دامنه های برنامه خاص استفاده می شود.

درباره بازارهای متنوع و یکپارچه انرژی اولیه و ملاحظات اساسی که رهبران کسب و کار و سیاست گذاران را در توسعه منابع انرژی جهانی هدایت می کند، بیاموزید.