Course catalog
Categories
Showing 1-1 of 1 items.
رباتیک: تحرک
(Mitalearn-355518)
- 4 hours 56 minutes
- مناسب همه
- Release date: 23 June 2026
- Author: Daniel E. Koditschek
درباره این دوره:
چگونه ربات ها می توانند از موتورها و حسگرهای خود برای حرکت در یک محیط بدون ساختار استفاده کنند؟ شما خواهید فهمید که چگونه بدن ربات ها و رفتارهایی را طراحی کنید که اندام ها و ضمائم عمومی تر را برای اعمال نیروهای فیزیکی که تحرک قابل اعتماد را در دنیای پیچیده و پویا به کار می گیرند، به کار می گیرند. ما رویکردی را برای ترکیب انتزاعات دینامیکی ساده ایجاد می کنیم که تا حدی تولید برنامه های حسی- حرکتی پیچیده را خودکار می کند. موضوعات خاصی که پوشش داده خواهد شد عبارتند از: تحرک در حیوانات و روبات ها، سینماتیک و دینامیک ماشین های پا، و طراحی رفتار دینامیکی از طریق مناظر انرژی.