کاتالوگ دورهها
طبقهها
نمایش 1 تا 1 مورد از کل 1 مورد.
رباتیک: ادراک
(Mitalearn-353223)
- 9 ساعت 55 دقیقه
- متوسط
- انتشار: 23 June 2026
- مدرس: Kostas Daniilidis,Jianbo Shi
درباره این دوره:
چگونه ربات ها می توانند جهان و حرکات خود را درک کنند تا بتوانند وظایف ناوبری و دستکاری را انجام دهند؟ در این ماژول، ما مطالعه خواهیم کرد که چگونه تصاویر و ویدیوهای به دست آمده توسط دوربین های نصب شده روی روبات ها به نمایش هایی مانند ویژگی ها و جریان نوری تبدیل می شوند. چنین نمایشهای دوبعدی به ما اجازه میدهند تا اطلاعات سهبعدی درباره مکان دوربین و حرکت ربات در کدام جهت استخراج کنیم. متوجه خواهید شد که چگونه گرفتن اشیاء با محاسبه ژست سه بعدی اشیا تسهیل می شود و ناوبری را می توان با کیلومتر سنجی بصری و مکان یابی مبتنی بر نقطه عطف انجام داد.