Course catalog
Categories
Showing 1-2 of 2 items.
برنامه ریزی مسیر رباتیک و اجرای وظایف
(Mitalearn-308955)
- 2 hours 5 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Nikolaus Correll
درباره این دوره:
این دوره که آخرین و آخرین دوره در زمینه مقدماتی رباتیک با وب بات ها می باشد، رویکردهای اساسی برای برنامه ریزی مسیر ربات ها و توالی اجرای وظایف آن ها را به شما آموزش می دهد. در "برنامه ریزی مسیر رباتیک و اجرای کار"، الگوریتم های استانداردی مانند جستجوی عرض-اول، دیجکسترا، A* و درختان تصادفی سریع را از طریق تمرین های هدایت شده توسعه خواهید داد. شما درختان رفتار را برای توالی کارها پیاده سازی خواهید کرد و با ربات دستکاری سیار "Tiago Steel" آزمایش خواهید کرد. توصیه می شود قبل از شروع این دوره، دوره های اول و دوم این تخصص را با عنوان "مقدمه ای بر رباتیک: رفتارهای اساسی" و "نقشه برداری رباتیک و تولید مسیر" بگذرانید. این دوره را می توان برای اعتبار آکادمیک به عنوان بخشی از مدرک کارشناسی ارشد CU Boulder در علوم کامپیوتر که در پلتفرم Coursera ارائه می شود، گذراند. این مدارک تحصیلات تکمیلی کاملاً معتبر دوره های هدفمند، جلسات کوتاه 8 هفته ای و شهریه پرداختی را ارائه می دهند. پذیرش بر اساس عملکرد در سه دوره مقدماتی است، نه سابقه تحصیلی. مدارک CU در Coursera برای فارغ التحصیلان اخیر یا متخصصان شاغل ایده آل است. بیشتر بدانید: کارشناسی ارشد در علوم کامپیوتر: https://coursera.org/degrees/ms-computer-science-boulder
Related Skills
نقشه برداری رباتیک و تولید مسیر
(Mitalearn-308972)
- 3 hours 12 minutes
- متوسط
- Release date: 23 June 2026
- Author: Nikolaus Correll
درباره این دوره:
در این دوره دوم از تخصص مقدماتی رباتیک، "نقشه برداری رباتیک و تولید مسیر"، شما یاد خواهید گرفت که چگونه سینماتیک معکوس اولیه سیستم های (غیر) هولونومی را با استفاده از رویکرد کنترل بازخورد انجام دهید. همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه سیگنال های حسگر چند بعدی مانند اسکنرهای برد لیزری را برای نقشه برداری پردازش کنید. علاوه بر این، تمرکز کلی مکانیسمها و حسگرها را بهعنوان منابع عدم قطعیت و تکنیکهای به دست آوردن نحوه مدلسازی و کنترل آنها اعمال خواهید کرد. توصیه می شود قبل از شروع این دوره، اولین دوره این تخصص را با عنوان "مقدمه ای بر رباتیک: رفتارهای اساسی" بگذرانید. این دوره را می توان برای اعتبار آکادمیک به عنوان بخشی از مدرک کارشناسی ارشد CU Boulder در علوم کامپیوتر که در پلتفرم Coursera ارائه می شود، گذراند. این مدارک تحصیلات تکمیلی کاملاً معتبر دوره های هدفمند، جلسات کوتاه 8 هفته ای و شهریه پرداختی را ارائه می دهند. پذیرش بر اساس عملکرد در سه دوره مقدماتی است، نه سابقه تحصیلی. مدارک CU در Coursera برای فارغ التحصیلان اخیر یا متخصصان شاغل ایده آل است. بیشتر بدانید: کارشناسی ارشد در علوم کامپیوتر: https://coursera.org/degrees/ms-computer-science-boulder