این دوره که آخرین و آخرین دوره در زمینه مقدماتی رباتیک با وب بات ها می باشد، رویکردهای اساسی برای برنامه ریزی مسیر ربات ها و توالی اجرای وظایف آن ها را به شما آموزش می دهد. در "برنامه ریزی مسیر رباتیک و اجرای کار"، الگوریتم های استانداردی مانند جستجوی عرض-اول، دیجکسترا، A* و درختان تصادفی سریع را از طریق تمرین های هدایت شده توسعه خواهید داد. شما درختان رفتار را برای توالی کارها پیاده سازی خواهید کرد و با ربات دستکاری سیار "Tiago Steel" آزمایش خواهید کرد. توصیه می شود قبل از شروع این دوره، دوره های اول و دوم این تخصص را با عنوان "مقدمه ای بر رباتیک: رفتارهای اساسی" و "نقشه برداری رباتیک و تولید مسیر" بگذرانید. این دوره را می توان برای اعتبار آکادمیک به عنوان بخشی از مدرک کارشناسی ارشد CU Boulder در علوم کامپیوتر که در پلتفرم Coursera ارائه می شود، گذراند. این مدارک تحصیلات تکمیلی کاملاً معتبر دوره های هدفمند، جلسات کوتاه 8 هفته ای و شهریه پرداختی را ارائه می دهند. پذیرش بر اساس عملکرد در سه دوره مقدماتی است، نه سابقه تحصیلی. مدارک CU در Coursera برای فارغ التحصیلان اخیر یا متخصصان شاغل ایده آل است. بیشتر بدانید: کارشناسی ارشد در علوم کامپیوتر: https://coursera.org/degrees/ms-computer-science-boulder

سیستم‌های رباتیک معمولاً شامل سه جزء هستند: مکانیزمی که قادر به اعمال نیرو و گشتاور بر محیط است، سیستم ادراک برای تشخیص جهان و سیستم تصمیم‌گیری و کنترل که رفتار ربات را برای دستیابی به اهداف مورد نظر تعدیل می‌کند. در این دوره ما این مشکل را در نظر خواهیم گرفت که چگونه یک ربات تصمیم می گیرد برای رسیدن به اهداف خود چه کاری انجام دهد. این مشکل اغلب به عنوان برنامه ریزی حرکتی شناخته می شود و به روش های مختلفی برای مدل سازی موقعیت های مختلف فرموله شده است. شما برخی از رایج ترین رویکردها برای پرداختن به این مشکل از جمله روش های مبتنی بر نمودار، برنامه ریزان تصادفی و میدان های پتانسیل مصنوعی را خواهید آموخت. در طول دوره، جنبه هایی از مشکل را که برنامه ریزی را به چالش می کشد، مورد بحث قرار خواهیم داد.

چگونه می توانیم وسایل نقلیه هوایی چابکی بسازیم که بتوانند به طور مستقل در محیط های به هم ریخته داخلی و خارجی کار کنند؟ شما با مکانیک پرواز و طراحی ربات های پرنده کوادروتور آشنا خواهید شد و قادر خواهید بود مدل های پویا، کنترل کننده ها را استخراج کنید و برنامه ریزان را برای عملیات در محیط های سه بعدی ترکیب کنید. شما در معرض چالش های استفاده از حسگرهای پر سر و صدا برای محلی سازی و مانور در محیط های پیچیده و سه بعدی خواهید بود. در نهایت، با دیدن نمونه‌هایی در دنیای واقعی از کاربردها و چالش‌های احتمالی صنعت هواپیماهای بدون سرنشین که به سرعت در حال رشد هستند، بینش‌هایی به دست خواهید آورد. پیش نیازهای ریاضی: انتظار می رود دانشجویانی که این درس را می گذرانند با جبر خطی، حساب تک متغیری و معادلات دیفرانسیل آشنایی داشته باشند. پیش نیازهای برنامه نویسی: مقداری تجربه برنامه نویسی با متلب یا اکتاو توصیه می شود (ما در این دوره از MATLAB استفاده خواهیم کرد.) متلب نیاز به استفاده از یک کامپیوتر 64 بیتی دارد.