در طول این دوره، شما با فناوری‌های Pathway for Assembly و Packaging برای اندازه‌های ویژگی سیلیکونی 7 نانومتری و فراتر از آن آشنا می‌شوید. این دوره تکامل و تأثیر بسته بندی بر عملکرد و نوآوری محصول را ارائه می دهد. به طور خاص، ما نشان می‌دهیم که چگونه بسته‌بندی محصولات بهتری را از طریق استفاده از یکپارچگی ناهمگن با بهبود اتصالات برای مدیریت حرارتی و یکپارچگی سیگنال فعال کرده است.

دوره ای با هندسه متغیر که امیدواریم همه از مزایای شخصی برخوردار شوند. قطعات را می توان به صورت متوالی یا مستقل مطالعه کرد. و در داخل هر قسمت، آیتم های آموزشی ابتدایی را می توان برداشت. در سطح جهانی، این دوره دانش عمیق دینامیک بنیادی را با کاربردهای صریح و ضمنی احتمالی در دینامیک سازه، بلکه در فیزیک و کنترل هر سیستم دینامیکی (اتوماتیک، …) پیشنهاد می‌کند. مفاهیم رویکردهای استاتیکی، دینامیکی و ترمودینامیکی تعریف می‌شوند و به دنبال آن پایه‌های نیوتنی تحلیلی دینامیک گسسته (دیجیتال) تعریف می‌شوند. دینامیک صرفاً توسعه ایستا نیست، بلکه مدلسازی دیگری با امکانات باز است. قضایای اساسی (اصل هم ارزی نیوتن، قضایای کونیگ، بقا) در منظر کاربردهای ساختاری به تفصیل آمده است. این دوره چشم اندازی را نه تنها به دینامیک کلی سازه ها بلکه به سمت روباتیک و کنترل سیستم های دینامیکی باز می کند. این مفاهیم در دوره دوم (توسعه دینامیک سازه) آموخته خواهد شد.

اولین دوره تخصصی تأثیرات محیط بر سلامت عمومی جهانی، پایه و اساس علوم بهداشت محیطی (EHS) را در اختیار شما قرار می دهد. چهار موضوع اصلی را بررسی خواهیم کرد. اولی مقدمه ای بر EHS و مدل مواجهه با بیماری است - چارچوبی بسیار مفید برای درک تأثیر محیط بر سلامت انسان. موضوع دوم مفاهیم کلیدی در EHS و سیاست های بهداشت محیطی است که می تواند برای رسیدگی و کاهش اثرات مخاطرات بهداشت محیطی مورد استفاده قرار گیرد. موضوع سوم کاربرد تفکر سیستمی برای درک و تحلیل مسائل بهداشت محیطی است. چهارمین و آخرین موضوع، بهداشت شغلی است، که یک محیط کلیدی است که منبع اصلی بیماری و مرگ و میر را از دیدگاه بهداشت عمومی نشان می دهد.

برای دهه‌ها، محققان ریزجلبک‌ها را برای درک عملکرد بیولوژیکی آن‌ها و اینکه چگونه می‌توانیم از فناوری برای مهار قدرت جلبک‌ها برای ایجاد طیف گسترده‌ای از محصولات تجاری استفاده کنیم، مطالعه کرده‌اند. در این دوره، نحوه استفاده از زیست شناسی مصنوعی، مهندسی ژنتیک و مهندسی متابولیک در بیوتکنولوژی جلبک ها را پوشش خواهیم داد و همچنین وضعیت فعلی تحقیقات و ابزارهای بیوتکنولوژی جلبک را بررسی خواهیم کرد. ما همچنین برخی از محصولات زیستی رایجی را که می‌توانیم از جلبک بسازیم، بررسی خواهیم کرد و نگاهی به برخی از شرکت‌های جلبک در دنیای واقعی خواهیم انداخت که از بیوتکنولوژی جلبک برای تولید محصولاتی که مصرف‌کنندگان می‌توانند امروز بخرند، استفاده می‌کنند. این دوره بخشی از مجموعه دوره هایی است که توسط کنسرسیوم آموزشی فناوری جلبک و UC San Diego با بودجه بنیاد جلبک، آزمایشگاه ملی انرژی های تجدیدپذیر و وزارت انرژی ایالات متحده تولید شده است.

آیا آماده هستید تا سفری باورنکردنی در اطراف سیاره زمین و فراتر از آن داشته باشید؟ در این دوره، شما به دنیای علم نوآورانه می پردازید و از تیمی از محققان Biosphere 2 و دانشگاه آریزونا یاد می گیرید. از گیاهان و خاک گرفته تا اقیانوس‌ها و جنگل‌های بارانی، ماه، مریخ و غیره، این دوره فرصتی هیجان‌انگیز برای هر کسی که علاقه‌مند به علم و سرپرستی زمین است است. بیاموزید که چگونه از یک ایستگاه تحقیقاتی منحصربه‌فرد در صحرای آریزونا برای بررسی ایده‌های بزرگ استفاده می‌شود، مانند نحوه تعامل سیستم‌های زمین، تأثیرات تغییرات آب و هوا، و آینده ما. با اطلاعاتی که در درختان باستانی قفل شده اند به هزاران سال گذشته برگردید و به آینده ای خیالی سفر کنید که در آن انسان ها مریخی می شوند. داده های علمی خود را جمع آوری و تجزیه و تحلیل کنید، در مورد سؤالات بزرگ با شرکت کنندگان از سراسر جهان بحث کنید، و بینش و درک جدیدی در مورد سیاره فوق العاده منحصر به فرد ما به دست آورید.

چرخه آب به طور جدی با توسعه عادلانه و پایدار هر جامعه مرتبط است. فناوری‌ها و شیوه‌های مناسب برای تأمین آب پاک و بهداشت کافی برای شهروندان در سراسر جهان، در حالی که با چالش‌های زیست‌محیطی و اجتماعی، مانند تغییرات آب و هوا و افزایش شهرنشینی مواجه هستند، مورد نیاز است. امروزه تأسیسات تصفیه فاضلاب از زیرساخت‌هایی که آب پاک، بهداشت و حفاظت از محیط‌زیست مؤثر را ارائه می‌کنند به سمت تصفیه‌خانه‌های زیستی پیشرفته که می‌توانند منابع ارزشمند (مانند آب قابل استفاده مجدد، بیوپلیمرها و مواد مغذی) را از فاضلاب بازیابی کنند، در حال تغییر هستند، در حالی که هدف‌های دقیق‌تر کیفیت پساب، بی‌طرفی انرژی را هدف قرار می‌دهند. و در کاهش اثرات کلی زیست محیطی. هدف این MOOC ارائه عناصر کلیدی در رابطه با مدیریت چرخه آب شهری، از جمله اهداف مرسوم و چالش‌های شهرهای هوشمند آینده است. این MOOC تصویری کامل، هرچند بسیار مختصر، از فن‌آوری‌های موجود و در حال ظهور برای تصفیه فاضلاب ارائه می‌دهد که توسط اساتید تدریس در Politecnico di Milano ارائه شده است.

در این دوره با ایده های رابطه آب-انرژی-غذا و تفکر فرا رشته ای آشنا می شوید. شما یاد خواهید گرفت که جامعه یا کشور خود را به عنوان یک سیستم اجتماعی-اکولوژیکی پیچیده ببینید و متابولیسم آب، انرژی و غذای آن را در قالب یک الگو توصیف کنید و همچنین دسته بندی بازیگران اجتماعی را ترسیم کنید. ما ابزارهایی را برای اندازه‌گیری عناصر پیوند و تجزیه و تحلیل آنها به روشی منسجم در مقیاس‌ها و ابعاد تحلیل در اختیار شما قرار می‌دهیم. به این ترتیب، تجزیه و تحلیل کمی شما برای تصمیم گیری آگاهانه مفید خواهد بود. شما قادر خواهید بود وابستگی به منابع تجدیدناپذیر و بیرونی کردن مشکلات زیست محیطی به جوامع و اکوسیستم های دیگر را تشخیص داده و کمی کنید (یک «راه حل» محبوب در دنیای غرب). مطالعات موردی عملی، چه از کشورهای توسعه یافته و چه در کشورهای در حال توسعه، به شما کمک می کند تا وضعیت یک جامعه یا کشور معین را ارزیابی کنید و راه حل های ممکن را ارزیابی کنید. آخرین اما نه کم اهمیت، شما یاد خواهید گرفت که مسائل مهم اجتماعی-اکولوژیکی، مانند فقر انرژی، کمبود آب و نابرابری را از منظری کاملا متفاوت ببینید و هر آنچه را که تاکنون به شما گفته شده زیر سوال ببرید. قدردانی بخشی از نتایج و مطالعات موردی ارائه شده در دو پروژه MAGIC و PARTICIPIA توسعه یافته است. با این حال، این دوره نظرات مؤسسات تأمین مالی یا شرکای پروژه را به طور کلی منعکس نمی کند و مطالعات موردی صرفاً با هدف آموزشی و توضیحی ارائه شده است.

قبل از ظهور مکانیک کوانتومی در اوایل قرن بیستم، اکثر دانشمندان بر این باور بودند که می‌توان رفتار هر جسمی را در جهان به سادگی با درک رفتار اجزای سازنده آن پیش‌بینی کرد. برای مثال، اگر بتوان معادلات حرکت را برای هر اتم در یک سیستم نوشت، می‌توان آن معادلات را حل کرد (با کمک یک دستگاه محاسباتی به اندازه کافی بزرگ) و پیش‌بینی‌های دقیقی درباره آینده آن سیستم انجام داد. با این حال، برخی از سیستم ها وجود دارند که این مفهوم را به چالش می کشند. یک سلول زنده را در نظر بگیرید که بیشتر از کربن، هیدروژن و اکسیژن به همراه سایر عناصر کمیاب تشکیل شده است. ما می‌توانیم این مؤلفه‌ها را به‌صورت جداگانه مطالعه کنیم، بدون اینکه تصور کنیم که چگونه ترکیب آنها به روش درست می‌تواند به چیزی به پیچیدگی و شگفت‌انگیز بودن یک موجود زنده منجر شود! بنابراین، ما می‌توانیم زندگی را ویژگی نوظهور چیزی بدانیم که اساساً انباشته‌ای از اجزای تشکیل‌دهنده است که به نحوی به روشی بسیار دقیق سازماندهی شده‌اند. این دوره به شما امکان می دهد مفهوم ظهور را با استفاده از مثال هایی از علم مواد، ریاضیات، زیست شناسی، فیزیک و علوم اعصاب کشف کنید تا نشان دهید چگونه اجزای معمولی وقتی کنار هم قرار می گیرند می توانند به طور جمعی رفتارهای غیرمنتظره و غافلگیرکننده ای ایجاد کنند. توجه: تصویر فراکتال (مثلث Sierpinkski) نشان داده شده در صفحه اصلی دوره توسط یک برنامه نرم افزاری به نام XaoS 3.4 تولید شده است که توسط بنیاد نرم افزار آزاد تحت مجوز عمومی عمومی گنو توزیع شده است. پس از اتمام این دوره، شما قادر خواهید بود: 1. تفاوت در مفروضات بین رویکرد نوظهور در مقابل تقلیل به علم را توضیح دهید. 2. توضیح دهید که چرا بسیاری از رویکرد تقلیل گرا به عنوان ابزاری برای توصیف و پیش بینی سیستم های پیچیده ناکافی است. 3. توضیح دهید که چگونه مقیاس طول مورد استفاده برای بررسی یک پدیده می تواند به نحوه تجزیه و تحلیل و درک آن کمک کند. 4. توضیح دهید که چرا جست‌وجوی اصول کلی که پدیده‌های نوظهور را توضیح می‌دهند، آنها را به محلی فعال برای تحقیقات علمی تبدیل می‌کند. 5. مثال هایی از پدیده های نوظهور را مورد بحث قرار دهید و توضیح دهید که چرا آنها را به عنوان پدیده های نوظهور طبقه بندی می کنند.

پردازش سیگنال دیجیتال شاخه‌ای از مهندسی است که در عرض چند دهه سطوح بی‌سابقه‌ای از ارتباطات بین فردی و سرگرمی‌های درخواستی را ممکن کرده است. با بازکاری اصول الکترونیک، مخابرات و علوم کامپیوتر در یک الگوی متحد، DSP قلب انقلاب دیجیتالی است که سی‌دی، دی‌وی‌دی، پخش‌کننده MP3، تلفن‌های همراه و دستگاه‌های بی‌شماری دیگر را برای ما به ارمغان آورد. در این سری از چهار دوره، شما اصول پردازش سیگنال دیجیتال را از پایه یاد خواهید گرفت. با شروع از تعریف اولیه سیگنال زمان گسسته، ما راه خود را از طریق تجزیه و تحلیل فوریه، طراحی فیلتر، نمونه برداری، درون یابی و کمی سازی برای ایجاد یک مجموعه ابزار DSP به اندازه کافی کامل برای تجزیه و تحلیل یک سیستم ارتباطی عملی با جزئیات خواهیم داشت. نمونه های عملی و نمایش به طور معمول برای از بین بردن شکاف بین تئوری و عمل استفاده می شود. برای استفاده بهینه از این کلاس، توصیه می‌شود در محاسبات پایه و جبر خطی مهارت داشته باشید. چندین مثال برنامه نویسی در قالب نوت بوک پایتون ارائه خواهد شد، اما می توانید از زبان برنامه نویسی مورد علاقه خود برای آزمایش الگوریتم های توضیح داده شده در دوره استفاده کنید.

پردازش سیگنال دیجیتال شاخه‌ای از مهندسی است که در عرض چند دهه سطوح بی‌سابقه‌ای از ارتباطات بین فردی و سرگرمی‌های درخواستی را ممکن کرده است. با بازکاری اصول الکترونیک، مخابرات و علوم کامپیوتر در یک الگوی متحد، DSP قلب انقلاب دیجیتالی است که سی‌دی، دی‌وی‌دی، پخش‌کننده MP3، تلفن‌های همراه و دستگاه‌های بی‌شماری دیگر را برای ما به ارمغان آورد. هدف، برای دانشجویان این دوره، یادگیری مبانی پردازش سیگنال دیجیتال از پایه خواهد بود. با شروع از تعریف اولیه سیگنال زمان گسسته، ما راه خود را از طریق تجزیه و تحلیل فوریه، طراحی فیلتر، نمونه برداری، درون یابی و کمی سازی برای ایجاد یک مجموعه ابزار DSP به اندازه کافی کامل برای تجزیه و تحلیل یک سیستم ارتباطی عملی با جزئیات خواهیم داشت. نمونه های عملی و نمایش به طور معمول برای از بین بردن شکاف بین تئوری و عمل استفاده می شود. برای استفاده بهینه از این کلاس، توصیه می‌شود در محاسبات پایه و جبر خطی مهارت داشته باشید. چندین مثال برنامه نویسی در قالب نوت بوک پایتون ارائه خواهد شد، اما می توانید از زبان برنامه نویسی مورد علاقه خود برای آزمایش الگوریتم های توضیح داده شده در دوره استفاده کنید.

پردازش سیگنال دیجیتال شاخه‌ای از مهندسی است که در عرض چند دهه سطوح بی‌سابقه‌ای از ارتباطات بین فردی و سرگرمی‌های درخواستی را ممکن کرده است. با بازکاری اصول الکترونیک، مخابرات و علوم کامپیوتر در یک الگوی متحد، DSP قلب انقلاب دیجیتالی است که سی‌دی، دی‌وی‌دی، پخش‌کننده MP3، تلفن‌های همراه و دستگاه‌های بی‌شماری دیگر را برای ما به ارمغان آورد. هدف، برای دانشجویان این دوره، یادگیری مبانی پردازش سیگنال دیجیتال از پایه خواهد بود. با شروع از تعریف اولیه سیگنال زمان گسسته، ما راه خود را از طریق تجزیه و تحلیل فوریه، طراحی فیلتر، نمونه برداری، درون یابی و کمی سازی برای ایجاد یک مجموعه ابزار DSP به اندازه کافی کامل برای تجزیه و تحلیل یک سیستم ارتباطی عملی با جزئیات خواهیم داشت. نمونه های عملی و نمایش به طور معمول برای از بین بردن شکاف بین تئوری و عمل استفاده می شود. برای استفاده بهینه از این کلاس، توصیه می‌شود در محاسبات پایه و جبر خطی مهارت داشته باشید. چندین مثال برنامه نویسی در قالب نوت بوک پایتون ارائه خواهد شد، اما می توانید از زبان برنامه نویسی مورد علاقه خود برای آزمایش الگوریتم های توضیح داده شده در دوره استفاده کنید.

پردازش سیگنال دیجیتال شاخه‌ای از مهندسی است که در عرض چند دهه سطوح بی‌سابقه‌ای از ارتباطات بین فردی و سرگرمی‌های درخواستی را ممکن کرده است. با بازکاری اصول الکترونیک، مخابرات و علوم کامپیوتر در یک الگوی متحد، DSP قلب انقلاب دیجیتالی است که سی‌دی، دی‌وی‌دی، پخش‌کننده MP3، تلفن‌های همراه و دستگاه‌های بی‌شماری دیگر را برای ما به ارمغان آورد. هدف، برای دانشجویان این دوره، یادگیری مبانی پردازش سیگنال دیجیتال از پایه خواهد بود. با شروع از تعریف اولیه سیگنال زمان گسسته، ما راه خود را از طریق تجزیه و تحلیل فوریه، طراحی فیلتر، نمونه برداری، درون یابی و کمی سازی برای ایجاد یک مجموعه ابزار DSP به اندازه کافی کامل برای تجزیه و تحلیل یک سیستم ارتباطی عملی با جزئیات خواهیم داشت. نمونه های عملی و نمایش به طور معمول برای از بین بردن شکاف بین تئوری و عمل استفاده می شود. برای استفاده بهینه از این کلاس، توصیه می‌شود در محاسبات پایه و جبر خطی مهارت داشته باشید. چندین مثال برنامه نویسی در قالب نوت بوک پایتون ارائه خواهد شد، اما می توانید از زبان برنامه نویسی مورد علاقه خود برای آزمایش الگوریتم های توضیح داده شده در دوره استفاده کنید.

آیا تا به حال از خود پرسیده اید که چرا سرامیک ها سخت و شکننده هستند در حالی که فلزات تمایل به شکل پذیری دارند؟ چرا برخی از مواد گرما یا الکتریسیته را هدایت می کنند در حالی که برخی دیگر عایق هستند؟ چرا با افزودن مقدار کمی کربن به آهن آلیاژی بسیار قوی تر از فلز پایه ایجاد می شود؟ در این دوره، یاد خواهید گرفت که چگونه خواص یک ماده توسط ریزساختار ماده تعیین می شود، که به نوبه خود توسط ترکیب و پردازشی که ماده تحت آن قرار گرفته است تعیین می شود. این دومین دوره از سه دوره Coursera است که منعکس کننده کلاس مقدماتی علوم مواد است که توسط اکثر دانشجویان کارشناسی مهندسی در Georgia Tech گذرانده می شود. هدف از این دوره کمک به دانش آموزان برای درک بهتر مواد مهندسی است که در دنیای اطراف آنها استفاده می شود. این بخش اول اصول علم مواد از جمله ساختار اتمی و پیوند، ساختار کریستالی، عیوب اتمی و میکروسکوپی و مواد غیر کریستالی مانند شیشه‌ها، لاستیک‌ها و پلیمرها را پوشش می‌دهد.

این دوره شما را با تمام جنبه های توسعه پردازشگرهای نرم و مالکیت معنوی (IP) در طراحی FPGA آشنا می کند. با گستردگی انواع و قابلیت‌های Soft Processor، نحوه ساختن Soft Processor خود در FPGA، از جمله نحوه طراحی سخت‌افزار و نرم‌افزار برای یک Soft Processor آشنا خواهید شد. شما یاد خواهید گرفت که چگونه بلوک های IP و دستورالعمل های سفارشی را به Soft Processor خود اضافه کنید. پس از ساخته شدن Soft Processor، یاد می گیرید که چگونه طراحی را با استفاده از شبیه سازی و یک تحلیلگر منطق داخلی تایید کنید. پس از تکمیل، نحوه ایجاد و استفاده از Soft Processors و IP را خواهید دانست که یک مهارت بسیار مفید است. این دوره شامل 4 ماژول، تقریبا 1 در هفته به مدت 4 هفته است. هر ماژول شامل یک یا دو ساعت سخنرانی ویدیویی، تکالیف خواندن، پیشنهادات بحث و ارزیابی پایان ماژول خواهد بود.

این دوره به بررسی مفهوم واقعیت و فیزیک آسمان می پردازد. شما از طریق فلسفه ها و جهان بینی تمدن های اولیه به زمان دانشمندان اولیه مانند افلاطون، ارسطو و کوپرنیک سفر خواهید کرد. شما خواهید آموخت که چگونه یافته های گالیله با تلسکوپ تفسیر ارسطویی کیهان، در مورد نتیجه گیری انقلابی گالیله در مورد گرانش و قانون جهانی گرانش نیوتن را به چالش کشید. این دوره همچنین شما را با روش های علمی و محدودیت های آنها آشنا می کند. همچنین خواص و رفتار آونگ های خانگی را بررسی خواهید کرد. در مرحله بعد، ایده های مدرن کیهان شناسی، بیگ بنگ، و حتی گمانه زنی های اخیر مبنی بر اینکه جهان ما همه چیز نیست را بررسی خواهید کرد. اسرار و خواص نور و چگونگی کشف، پرسش و تأیید آنها از طریق آزمایشات طی چند صد سال گذشته تا زمان حال نیز مورد بحث قرار خواهد گرفت.

در این دوره، شما از طریق جدول زمانی "اتم" از یونانی ها از طریق اکتشافات در دهه 1900 قدم می زنید و می آموزید که چگونه درک ما از ماده و اتم بر دیدگاه های ما در مورد واقعیت تأثیر می گذارد. شما با برخی از درک فعلی ماده و ذرات زیراتمی آشنا خواهید شد و همچنین به برخورد دهنده بزرگ هادرون در سرن سفر خواهید کرد! در نهایت، تفسیر مکانیک کوانتومی از واقعیت را بررسی خواهید کرد و مرزهای کوانتومی را در مقابل کلاسیک مقایسه خواهید کرد. این دوره همچنین به سوالاتی مانند: مرز بین دنیای کوانتومی و کلاسیک را از کجا می‌کشید؟ منظور ما از «شناختنی» و «ناشناختنی» چیست؟

این دوره همچنین می تواند برای اعتبار آکادمیک به عنوان ECEA 5318، بخشی از مدرک کارشناسی ارشد CU Boulder در مهندسی برق، اخذ شود. دوره پایانی بر ساخت عملی یک برنامه کاربردی با استفاده از بینایی ماشین بلادرنگ و چندین سرویس بلادرنگ برای همگام سازی وضعیت داخلی لینوکس با ساعت خارجی از طریق مشاهده تاکید می کند. عملکرد واقعی را با تئوری و تحلیل مقایسه کنید تا زمان‌بندی زمان‌بندی را تعیین کنید و هرگونه انباشت تاخیر را کاهش دهید. راستی‌آزمایی پروژه نهایی شامل مقایسه گزارش‌های مُهر زمانی سیستم با مجموعه بزرگی از تصاویر است که می‌توانند در یک ویدیو کدگذاری شوند. گزارش نهایی بررسی خواهد شد و فریم های گرفته شده و ویدئو برای ارزیابی اسکریپت آپلود می شود. نتایج آموزشی دوره: ● نتیجه 1: تجزیه یک مشکل و مجموعه ای از الزامات اولیه در زمان واقعی به ماژول های نرم افزار و رشته های زمان واقعی Linux POSIX ● نتیجه 2: تجزیه و تحلیل خدمات بر حسب C (زمان اجرا)، T (دوره درخواست)، و D (مهلت‌های تکمیل) برای ایجاد امکان‌سنجی و حاشیه برای برآوردن الزامات ● نتیجه 3: طراحی و ساخت راه حلی برای یک سیستم لینوکس بومی مجهز به وب کم برای تأیید و نشان دادن همگام سازی سیستم با استفاده از پردازش بینایی ماشین

این دوره سومین و آخرین دوره تخصصی دینامیک و کنترل فضاپیماهای پیشرفته است. فرض بر این است که شما دوره های قبلی در مورد "کنترل نگرش با دستگاه های تبادل حرکت" و "مکانیک تحلیلی برای دینامیک فضاپیما" را تکمیل کرده اید. این دوره پروژه به بررسی پویایی یک سیستم فضاپیما پیچیده می‌پردازد که در آن یک هاب صلب وجود دارد که یک پانل لولایی به آن متصل است. این یک فضاپیما با هندسه متغیر زمانی شبیه سازی می کند. ابتدا سینماتیک سه بعدی این سیستم بررسی می شود. روابط تحلیلی وضعیت بدنه و پانل و حالت‌های سرعت مشتق شده و مرکز جرم این سیستم بررسی می‌شود. سپس، از یک سیستم ساده شده برای استفاده از معادلات حرکت لاگرانژ برای پیش‌بینی پاسخ دینامیکی استفاده می‌شود. با این معادلات دیفرانسیل، می‌توانیم گشتاورهای کنترل نگرش را اعمال کنیم و پاسخ چرخشی را در صورتی که توپی فضاپیما یک پانل لولایی فنری متصل باشد، بررسی کنیم. دو راه حل کنترل گشتاور حلقه باز بررسی شده است. راه حل کنترل حداقل زمان کلاسیک بنگ-بنگ ابتدا اعمال می شود و نشان می دهد که چگونه چنین کنترلی می تواند نوسانات پانل ناخواسته ایجاد کند. در نهایت، یک نسخه فیلتر شده از کنترل بنگ-بنگ استفاده می‌شود تا نشان دهد که چگونه نوسانات پانل را می‌توان به میزان قابل توجهی با هزینه زمان مانور اسمی کمی طولانی‌تر کاهش داد.

این سومین و آخرین دوره از توالی دوره حرکت نسبی فضاپیما است. این دوره یک چالش طراحی سنگ بنا را ارائه می دهد که در آن شما می توانید نحوه نزدیک شدن به یک شی زباله در حال غلت را توسعه، شبیه سازی و مطالعه کنید. سرویس دهنده از دور شروع می کند و یک سری مانور را با دقت انجام می دهد تا با خیال راحت نزدیک و نزدیکتر شود. همانطور که شی زباله در حال غلتیدن است، سرویس دهنده باید حرکت نسبی نگرش را نیز در نظر بگیرد. رویکرد نهایی به شیوه ای ثابت در بدنه زباله است که یک مورد از کنترل حرکت غیر کپلری را نشان می دهد. پس از این دوره، شما قادر خواهید بود... * طراحی مسیرهای رویکرد ایمن * راه حل های کنترل بازخورد نسبی حرکت را پیاده سازی کنید * حرکت نسبی و نگرش نسبی را در قاب LVLH مدل کنید * حرکت مرجع غیر کپلری را اجرا کنید لطفاً توجه داشته باشید: این یک دوره پیشرفته است که برای مهندسان شاغل یا دانش آموزانی که دانش سطح کالج در ریاضیات و فیزیک دارند مناسب است.

درک فناوری های انرژی های تجدیدپذیر مهم است، اما به همان اندازه مهم است که بدانیم چگونه به طور موثر این فناوری ها را برای ارائه انرژی های تجدیدپذیر به کاربران نهایی - موضوع این دوره به کار ببریم. پس از اتمام دوره، توسعه و مدیریت پروژه های انرژی های تجدیدپذیر، بزرگ و کوچک، از مفهوم تا راه اندازی و عملیات بعدی را درک خواهید کرد. این دوره به شما برنامه ریزی، اجرا و اجرای پروژه های انرژی تجدیدپذیر مانند نیروگاه های خورشیدی PV، مزارع بادی و ژنراتورهای زمین گرمایی را آموزش می دهد. ابتدا چگونگی توسعه یک مطالعه امکان سنجی انرژی های تجدیدپذیر و تصمیم گیری در مورد پروژه را توضیح می دهیم. سپس انتخاب سایت پروژه و ارزیابی جایگزین‌های فناوری تجدیدپذیر و فروشندگان فناوری را بررسی می‌کنیم. در ادامه، روش‌های تامین مالی و سازماندهی پروژه‌های انرژی‌های تجدیدپذیر را بررسی می‌کنیم. این دوره با بررسی ساخت و ساز پروژه، بهره برداری و نگهداری، تجدید نیرو و از کار انداختن نیروگاه به پایان می رسد. این قابلیت‌ها درک شما از استفاده و استقرار انرژی‌های تجدیدپذیر را کامل می‌کند - به ما بپیوندید! توجه داشته باشید که این دوره سومین دوره از یک دوره چهار دوره تخصصی Coursera در انرژی های تجدید پذیر است: 1. مبانی فناوری انرژی های تجدیدپذیر 2. سیستم های برق تجدید پذیر 3. پروژه های انرژی های تجدیدپذیر 4. آتی انرژی های تجدیدپذیر