هدف از دوره آنلاین دیجیتالی سازی در هوافضا، آگاه کردن شما از الزامات تولید ویژه مرتبط با دیجیتالی شدن است. شما در مورد نقش روباتیک و اتوماسیون در ساخت یاد خواهید گرفت و درک بهتری از دیدگاه های مختلف در مورد تحقیق و ساخت و همچنین نقاطی که اینها در آن تلاقی می کنند به دست خواهید آورد.

مدرسان دوره آنلاین «دیجیتالی‌سازی در هوانوردی» طیفی از حوزه‌های تحقیقاتی و کاربردی هوانوردی مختلف را ارائه می‌کنند و تأثیر دیجیتالی‌سازی در این زمینه خاص را بررسی می‌کنند، از جمله تأثیر دیجیتالی‌سازی در شبیه‌سازی تعامل اجزای هواپیما، در توسعه کلی هواپیما و تصمیم گیری مرتبط و کانال های ارتباطی مورد استفاده در هواپیما. طیف گسترده و متنوعی از برنامه‌ها و راه‌حل‌های دیجیتالی به تفصیل در ماژول‌های جداگانه این دوره بررسی می‌شوند.

این دوره دینامیک، یکی از دروس پایه مکانیک مهندسی مکانیک را آموزش می دهد. دانش آموزان می توانند دانش خود را در مورد نیرو و حرکت، کار-انرژی، تکانه- تکانه با توجه به قانون دوم نیوتن و ادغام آن در طول زمان و جابجایی سازماندهی کنند. دینامیک مهندسی از دو بخش تشکیل شده است: دینامیک ذرات و دینامیک بدنه صلب. این بخش دوم دینامیک است: دینامیک بدنه سفت و سخت کلاس شامل ویدئوهای سخنرانی است که حدود 15 دقیقه (یا کمی طولانی تر) است. این شامل چند تمرین حل مسئله است. همچنین تکالیف مستقلی که بخشی از سخنرانی های ویدیویی نیستند و یک امتحان نهایی وجود دارد.

این دوره دینامیک، یکی از دروس پایه مکانیک مهندسی مکانیک را آموزش می دهد. دانش آموزان می توانند دانش خود را در مورد نیرو و حرکت، کار-انرژی، تکانه- تکانه با توجه به قانون دوم نیوتن و ادغام آن در طول زمان و جابجایی سازماندهی کنند. دینامیک مهندسی از دو بخش تشکیل شده است: دینامیک ذرات و دینامیک بدنه صلب. این اولین بخش از پویایی است: کلاس دینامیک ذرات شامل ویدئوهای سخنرانی است که حدود 15 دقیقه طول دارند (یا کمی بیشتر). این شامل چند تمرین حل مسئله است. همچنین تکالیف مستقلی که بخشی از سخنرانی های ویدیویی نیستند و یک امتحان نهایی وجود دارد.

اگر در حال خواندن این مطلب هستید، احتمالاً علاقه مند به بررسی دینامیک سیالات محاسباتی کاربردی (CFD) با استفاده از نرم افزار Simcenter STAR-CCM+ یا ابزار دیگر CFD هستید. این دوره می تواند اولین قدم در بهبود عملکرد شغلی شما و پیشبرد مسیر شغلی یا تحصیلی شما باشد. ما این دوره را ایجاد کرده‌ایم تا به شما کمک کنیم از دانش فیزیک جریان و دینامیک سیالات محاسباتی برای به دست آوردن راه‌حل‌های باکیفیت مسائل جریان و انتقال حرارت به بهترین شکل استفاده کنید. این دوره در مورد دستورالعمل استفاده از یک نرم افزار خاص نیست. Simcenter STAR-CCM+ به طور انحصاری برای تمام شبیه سازی های ارائه شده در این دوره استفاده شد. با این حال، اگر از نرم افزار عمومی یا تجاری دیگری استفاده شود، نتایج یادگیری یکسان خواهد بود، تا زمانی که دارای همان قابلیت ها باشد.

این دوره همچنین می تواند برای اعتبار آکادمیک به عنوان ECEA 5631، بخشی از مدرک کارشناسی ارشد CU Boulder در مهندسی برق، اخذ شود. این دوره بحث و تجزیه و تحلیل عمیقی در مورد اتصال pn و تماس‌های فلز-نیمه‌رسانا از جمله رفتار تعادلی، پاسخ‌های جریان و خازن تحت بایاس، شکست، رفتار غیر اصلاح‌کننده و اثر سطحی ارائه می‌دهد. شما از طریق تجزیه و تحلیل پیچیده و استفاده از دستگاه های الکترونیکی کار خواهید کرد. در پایان این دوره فراگیران قادر خواهند بود: 1. تجزیه و تحلیل اتصال pn در حالت تعادل و تحت بایاس، ویژگی‌های ظرفیت و جریان و رفتار شکست 2. تجزیه و تحلیل تماس فلز-نیمه هادی در حالت تعادل و تحت بایاس، خازن و ویژگی های جریان، تماس غیر یکسو کننده و اثرات سطحی

این دوره همچنین می تواند برای اعتبار آکادمیک به عنوان ECEA 5605، بخشی از مدرک کارشناسی ارشد CU Boulder در مهندسی برق، اخذ شود. معرفی دوره آموزشی لیزرهای LED و نیمه هادی شما با دیودهای ساطع کننده نور نیمه هادی (LED) و لیزرها و قوانین مهم برای تجزیه و تحلیل، برنامه ریزی، طراحی و اجرای آنها آشنا خواهید شد. شما همچنین دانش خود را از طریق مجموعه مسائل چالش برانگیز تکالیف به کار خواهید گرفت تا درک خود را از مطالب تقویت کنید و شما را برای استفاده در حرفه خود آماده کنید. نتایج یادگیری دوره در پایان این دوره شما قادر خواهید بود… (1) دیود ساطع کننده نور نیمه هادی را طراحی کنید و کارایی را تجزیه و تحلیل کنید (2) یک لیزر نیمه هادی طراحی کنید (3) مواد نیمه هادی مناسب را برای دستگاه های ساطع کننده نور انتخاب کنید

این دوره همچنین می تواند برای اعتبار آکادمیک به عنوان ECEA 5722، بخشی از کارشناسی ارشد علوم CU Boulder در مهندسی برق اخذ شود. این دوره عمدتاً برای دانشجویان سال اول فارغ التحصیل علاقه مند به مهندسی یا علوم، همراه با متخصصان علاقه مند به الکترونیک قدرت و دستگاه های نیمه هادی است. این دومین دوره تخصصی در "دستگاه قدرت نیمه هادی" است که بر روی دیودها، ماسفت ها، IGBT تمرکز دارد، اما همچنین دستگاه های قدیمی (BJTs، Thyristors و TRIACS) و همچنین دستگاه های پیشرفته مانند کاربید سیلیکون (SiC) را پوشش می دهد. ) دیودهای شاتکی و ماسفت ها و همچنین HEMT های نیترید گالیوم (GaN). این تخصص یک نمای کلی از دستگاه‌ها، پیش‌زمینه فیزیک مورد نیاز برای درک عملکرد دستگاه، ساخت یک مدل مدار دستگاه از یک مدل دستگاه فیزیکی و شرح فناوری ساخت دستگاه از جمله بسته‌بندی را ارائه می‌دهد. این دوره دوم توضیحات مفصل تری از دیودهای شاتکی و p-n ولتاژ بالا ارائه می دهد که با پیشینه فیزیک نیمه هادی که برای تجزیه و تحلیل هر دو نوع دیود مورد نیاز است شروع می شود. ویژگی های اصلی نیمه هادی های کریستالی ارائه شده است که منجر به محاسبه چگالی حامل و جریان حامل می شود و در نتیجه مدل رانش- انتشار برای نیمه هادی های مورد علاقه ایجاد می شود. در ادامه، نگاهی دقیق به دیودهای شاتکی و سپس دیودهای p-n، با تمرکز بر شاخص‌های اصلی از جمله مقاومت روشن، ولتاژ شکست و ظرفیت دیود است. برای هر دیود، تجزیه و تحلیل سپس به مدل SPICE مربوطه مرتبط می شود. در نهایت، تلفات دیود قدرت - هم تلفات در حالت و هم تلفات سوئیچینگ - در یک مدار مبدل مورد بررسی قرار می‌گیرند، از جمله مقایسه دیودهای p-n سیلیکونی و دیودهای شاتکی 4H-SiC. اهداف آموزشی: • به دانش آموزان درک دقیقی از دیودهای شاتکی ولتاژ بالا و p-n ارائه دهید. • دانش آموزان قادر خواهند بود پارامترهای کلیدی دیود را بر اساس ساختار فیزیکی خود محاسبه کنند. • دانش آموزان می توانند مدل های SPICE را برای دیودهای شاتکی و p-n بسازند.

Raspberry Pi از انواع دستگاه های ورودی/خروجی مبتنی بر پروتکل هایی مانند HDMI، USB و Ethernet برای برقراری ارتباط با دنیای خارج استفاده می کند. در این کلاس یاد خواهید گرفت که چگونه از این پروتکل ها با سایر دستگاه های خارجی (حسگرها، موتورها، GPS، جهت گیری، صفحه نمایش LCD و غیره) استفاده کنید تا دستگاه اینترنت اشیا خود را با دنیای واقعی تعامل کنید. اکثر دستگاه های فیزیکی از سیگنال های آنالوگ استفاده می کنند. با این حال سخت افزار کامپیوتر دیجیتال است، بنابراین در این کلاس شما یاد خواهید گرفت که چگونه این سیگنال ها به عقب و جلو تبدیل می شوند و چگونه باید هنگام برنامه ریزی دستگاه خود به آن توجه کرد. طراحی اولیه یک سیستم حسگر محرک نیز پوشش داده خواهد شد. همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه سیستم‌های سخت‌افزاری پیچیده‌تری را با استفاده از بردهای توسعه Raspberry Pi بسازید تا دستگاه‌های سرگرم‌کننده و هیجان‌انگیز IoT ایجاد کنید. لطفا توجه داشته باشید که این دوره شامل تالار گفتگو نمی باشد.

آردوینو با دریافت ورودی‌های دستگاه‌های الحاقی مانند حسگرها، محیط را حس می‌کند و می‌تواند با تنظیم چراغ‌ها، موتورها و سایر محرک‌ها، دنیای اطراف را کنترل کند. در این کلاس با نحوه و زمان استفاده از انواع سنسورها و نحوه اتصال آنها به آردوینو آشنا خواهید شد. از آنجایی که دنیای بیرونی از سیگنال‌های پیوسته یا آنالوگ استفاده می‌کند و سخت‌افزار دیجیتالی است، خواهید آموخت که چگونه این سیگنال‌ها به عقب و جلو تبدیل می‌شوند و چگونه باید در هنگام برنامه‌ریزی دستگاه خود به این موضوع توجه کرد. همچنین با استفاده از شیلدهای مخصوص آردوینو و کتابخانه‌های نرم‌افزار شیلد برای ارتباط با دنیای واقعی آشنا خواهید شد. لطفا توجه داشته باشید که این دوره شامل تالار گفتگو نمی باشد.

این دوره همچنین می تواند برای اعتبار آکادمیک به عنوان ECEA 5601، بخشی از مدرک کارشناسی ارشد CU Boulder در مهندسی برق، اخذ شود. ابزارهای نوری نحوه دیدن ما از جهان هستند، از عینک های اصلاحی گرفته تا آندوسکوپ های پزشکی، دوربین های تلفن همراه و تلسکوپ های مداری. این دوره به شما یاد می دهد که چگونه چنین سیستم های نوری را با تکنیک های ساده ریاضی و گرافیکی طراحی کنید. طراحی سیستم نوری مرتبه اول که در دوره قبل توضیح داده شد برای طراحی اولیه یک سیستم تصویربرداری نوری مفید است اما انرژی و وضوح سیستم را پیش بینی نمی کند. این دوره در مورد انتشار شدت برای پرتوهای گاوسی و منابع نامنسجم بحث می کند. همچنین پیشینه ریاضی مورد نیاز برای طراحی یک سیستم نوری با میدان دید و وضوح مورد نیاز را معرفی می کند. همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه این ویژگی های سیستم نوری خود را با استفاده از ابزار طراحی استاندارد صنعتی، OpticStudio by Zemax تجزیه و تحلیل کنید.

تغییرات اقلیمی یکی از بزرگترین تهدیداتی است که ما با آن روبرو هستیم. تأثیرات تغییرات آب و هوایی در حال حاضر در سراسر جهان احساس می شود و بر سیستم های طبیعی و انسانی تأثیر می گذارد و انتظار می رود این تأثیرات در سال های آینده بیشتر شود. در این دوره پنج هفته‌ای از دانشگاه ادینبورگ، دانش و ابزارهای مورد نیاز برای ایجاد تفاوت واقعی و کمک به مقابله با تغییرات آب و هوایی، به ویژه با تمرکز بر امارات متحده عربی (امارات متحده عربی) را به دست خواهید آورد. اکنون علم به صراحت می گوید که انسان ها محرک اصلی تغییراتی هستند که در آب و هوای خود می بینیم. این دوره شما را از طریق اصول اولیه تغییر اقلیم جهانی و راه هایی که می توانیم به آن رسیدگی کنیم، راهنمایی می کند. شما در زمینه علم، سیاست و زمینه‌های تجاری تغییرات آب و هوایی، از تاریخچه آن و نحوه مطالعه آن گرفته تا چرخه کربن و گازهای گلخانه‌ای، کاوش خواهید کرد. از آنجایی که آب و هوای جهانی در حال گرم شدن است، این گرما به طور یکسان در سراسر جهان توزیع نشده است. در واقع، امارات متحده عربی تقریباً دو برابر میانگین نرخ جهانی گرم شده است و اکنون دمایی حدود 1.8 درجه سانتیگراد گرمتر از قبل از انقلاب صنعتی دارد. این سطح از تغییر تأثیر شدیدی بر کشور داشته است. متوجه خواهید شد که چگونه آب و هوای کشور در طول سال ها تغییر کرده است، انتظار می رود در آینده چه اتفاقی بیفتد، و چگونه این تغییرات بیشتر می تواند بر سلامت انسان، کشاورزی و اقتصاد تأثیر بگذارد. در دو هفته آخر، راه‌هایی را برای کاهش خطر آب و هوا و کارهایی که می‌توانید برای کمک به مقابله با بحران آب و هوا انجام دهید، بررسی خواهید کرد. همچنین اقداماتی را کشف خواهید کرد که می توانید برای مشارکت و الهام بخشیدن به دیگران برای پیوستن به مبارزه با شرایط اضطراری آب و هوایی انجام دهید.

این دوره کوتاه توسط کارشناسان برنده جوایز تغییرات آب و هوایی و مربیان پرشور طراحی شده است تا به شما بینشی از بزرگترین چالش عصر ما بدهد. از طریق تکمیل دوره، شما درک عمیق تری از مفاهیم اصلی آب و هوا مانند کاهش، سازگاری، عدالت آب و هوا، ردپای کربن، صفر خالص و چارچوب های راه حل به دست خواهید آورد. ما به برخی از بازیگران کلیدی در ایجاد راه‌حل‌ها، مانند دولت‌ها، تجارت‌های بزرگ - و شما نگاه می‌کنیم! شما پتانسیل خود را برای ایجاد تأثیر مثبت کشف خواهید کرد و به گام‌های عملی و عملی برای رسیدگی به بحران آب و هوا مجهز خواهید شد. به جامعه جهانی ما از تغییر آفرینان بپیوندید که متعهد به ایجاد آینده ای روشن تر و سبزتر برای همه هستند.

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در درس 2 از تخصص، سینماتیک ربات، شما یاد خواهید گرفت که سینماتیک رو به جلو (محاسبه پیکربندی "دست" ربات بر اساس مقادیر مشترک) با استفاده از فرمول حاصلضرب نمایی را حل کنید. تلاش‌های شما در دوره 1 به ثمر می‌نشیند، زیرا سینماتیک رو به جلو با ابزارهایی که آموخته‌اید نسیم است. به دنبال آن، کینماتیک سرعت و استاتیک مربوط به سرعت‌ها و نیروها/گشتاورهای مفصلی به پیچ‌ها و آچارهای اثر پایانی، سینماتیک معکوس (محاسبه مقادیر اتصال که به پیکربندی «دست» دلخواه می‌رسند) و سینماتیک ربات‌ها با زنجیره‌های بسته دنبال می‌شود. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 1 تخصص، مبانی حرکت ربات، مطالب اساسی در مورد پیکربندی ربات، هم برای مکانیسم های ربات سریال و هم برای ربات های با زنجیره بسته، یاد خواهید گرفت. شما در مورد فضای پیکربندی (فضای C)، درجات آزادی، توپولوژی فضای C، نمایش ضمنی و صریح پیکربندی ها، و محدودیت های هولونومی و غیرهولونومیک خواهید آموخت. همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه سرعت ها و نیروها را به صورت پیچ و تاب و آچار نمایش دهید. این ماده هسته اصلی مطالعه هر چیزی است که حرکت می کند (به عنوان مثال، روبات ها). این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 3 تخصص، دینامیک ربات، الگوریتم های عددی کارآمد برای دینامیک رو به جلو (محاسبه شتاب ربات با توجه به پیکربندی، سرعت و نیروهای مشترک و گشتاور آن) و دینامیک معکوس (محاسبه نیروهای مشترک و گشتاورهای مورد نیاز با توجه به ربات) را خواهید آموخت. پیکربندی، سرعت و شتاب). اولی برای شبیه سازی مفید است و دومی برای کنترل ربات مفید است. شما همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه مسیرهای ربات را با توجه به محدودیت های دینامیکی برنامه ریزی کنید. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 4 تخصص، برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات، مفاهیم کلیدی تولید حرکت ربات را یاد خواهید گرفت: برنامه ریزی حرکت برای ربات در حضور موانع، و کنترل بازخورد در زمان واقعی برای ردیابی حرکت برنامه ریزی شده. فصل 10، برنامه‌ریزی حرکت، کتاب درسی «رباتیک مدرن»، مطالب پایه‌ای مانند موانع فضای C، نمودارها و درختان، و جستجوی نمودار، و همچنین تکنیک‌های کلاسیک و مدرن برنامه‌ریزی حرکت، مانند برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر شبکه، نمونه‌برداری تصادفی را پوشش می‌دهد. برنامه ریزان مبتنی بر و زمینه های بالقوه مجازی. فصل 11، کنترل ربات، کنترل حرکت، کنترل نیرو، و کنترل نیروی حرکتی ترکیبی را پوشش می دهد. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 5 از تخصص، برنامه ریزی حرکت ربات و ربات های متحرک چرخ دار، ما به مباحث پیشرفته در رباتیک می پردازیم. فصل 12، چنگ زدن و دستکاری، کتاب درسی «رباتیک مدرن»، مدل‌سازی سینماتیک و نیروها بین اجسام صلب در تماس را پوشش می‌دهد و مدل‌سازی را برای تجزیه و تحلیل و برنامه‌ریزی گرفتن ربات و سایر کارهای دستکاری به کار می‌برد. فصل 13، ربات‌های متحرک چرخدار، مدل‌سازی، برنامه‌ریزی حرکت، و کنترل بازخورد ربات‌های متحرک چرخدار همه جهته و غیرهولونومیک را پوشش می‌دهد و با پرداختن به کنترل دستکاری‌کننده‌های متحرک متشکل از یک پایه متحرک چرخدار و یک بازوی ربات به پایان می‌رسد. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.

چگونه ربات ها می توانند جهان و حرکات خود را درک کنند تا بتوانند وظایف ناوبری و دستکاری را انجام دهند؟ در این ماژول، ما مطالعه خواهیم کرد که چگونه تصاویر و ویدیوهای به دست آمده توسط دوربین های نصب شده روی روبات ها به نمایش هایی مانند ویژگی ها و جریان نوری تبدیل می شوند. چنین نمایش‌های دوبعدی به ما اجازه می‌دهند تا اطلاعات سه‌بعدی درباره مکان دوربین و حرکت ربات در کدام جهت استخراج کنیم. متوجه خواهید شد که چگونه گرفتن اشیاء با محاسبه ژست سه بعدی اشیا تسهیل می شود و ناوبری را می توان با کیلومتر سنجی بصری و مکان یابی مبتنی بر نقطه عطف انجام داد.

سیستم‌های رباتیک معمولاً شامل سه جزء هستند: مکانیزمی که قادر به اعمال نیرو و گشتاور بر محیط است، سیستم ادراک برای تشخیص جهان و سیستم تصمیم‌گیری و کنترل که رفتار ربات را برای دستیابی به اهداف مورد نظر تعدیل می‌کند. در این دوره ما این مشکل را در نظر خواهیم گرفت که چگونه یک ربات تصمیم می گیرد برای رسیدن به اهداف خود چه کاری انجام دهد. این مشکل اغلب به عنوان برنامه ریزی حرکتی شناخته می شود و به روش های مختلفی برای مدل سازی موقعیت های مختلف فرموله شده است. شما برخی از رایج ترین رویکردها برای پرداختن به این مشکل از جمله روش های مبتنی بر نمودار، برنامه ریزان تصادفی و میدان های پتانسیل مصنوعی را خواهید آموخت. در طول دوره، جنبه هایی از مشکل را که برنامه ریزی را به چالش می کشد، مورد بحث قرار خواهیم داد.