Course catalog

Course duration

Course provider

Topic

Categories

Showing 2,241-2,260 of 4,310 items.

coursera راهنمای شروع برای علوم باز (Mitalearn-362828)

  • 3 hours 46 minutes
  • مناسب همه
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Dr. Lizette Guzman Ramirez,Dr. Antonio Schettino,Dr. Chrysoula Papacharalampou
درباره این دوره:

به MOOC علوم آزاد دانشگاه اراسموس روتردام خوش آمدید! این دوره با هدف توانمندسازی محققان و متخصصان پشتیبان پژوهشی با دانش بنیادی برای انجام، حمایت و انتشار کارآمد و مسئولانه تحقیقات انجام می شود. این MOOC از 8 ماژول تشکیل شده است که رایج ترین شیوه های علمی باز را پوشش می دهد. در پایان این MOOC، می‌توانید علم باز و ارزش‌های اصلی آن را تعریف کنید، جنبش‌ها و شیوه‌های اصلی علم باز را شناسایی کنید، و شیوه‌های علمی باز را که می‌توانید در گردش کار خود بگنجانید، بشناسید.

coursera راهنمای شغلی پشتیبانی فنی و آماده سازی مصاحبه (Mitalearn-371600)

  • 2 hours 46 minutes
  • مناسب همه
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: IBM Skills Network Team
درباره این دوره:

این دوره به منظور آماده سازی شما برای ورود به بازار کار به عنوان متخصص پشتیبانی فنی طراحی شده است. راهنمایی در مورد عملکردها و وظایف منظم متخصصان پشتیبانی و گزینه هایی برای توسعه شغلی ارائه می دهد. تکنیک‌های عملی برای ایجاد مطالب ضروری برای جستجوی کار مانند رزومه و نمونه کارها، و همچنین ابزارهای کمکی مانند نامه پوششی و آسانسور را توضیح می‌دهد. شما یاد خواهید گرفت که چگونه موقعیت های شغلی آینده نگر را پیدا کرده و ارزیابی کنید، برای آنها درخواست دهید و زمینه را برای مصاحبه فراهم کنید. همچنین نکات و مراحلی را دریافت خواهید کرد که می توانید از آنها برای انجام حرفه ای و موثر در مصاحبه ها استفاده کنید. اجازه دهید متخصصان باتجربه تجربیات خود را به اشتراک بگذارند تا به شما کمک کنند تا از رقابت پیشی بگیرید. نکته: این دوره اغلب به طور خاص در مورد متخصصان پشتیبانی فنی بحث می‌کند، اما اکثر مطالب به طور کلی برای متخصصان پشتیبانی فنی اعمال می‌شود و عبارات «مهندس پشتیبانی فنی»، «متخصص میز کمک»، «متخصص فناوری اطلاعات» و «متخصص پشتیبانی فنی» به جای یکدیگر استفاده می‌شوند.

coursera راهنمای شغلی تحلیلگر داده و آماده سازی مصاحبه (Mitalearn-329457)

  • 1 hours 38 minutes
  • مناسب همه
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: IBM Skills Network Team
درباره این دوره:

متخصصان تجزیه و تحلیل داده در سراسر جهان تقاضای زیادی دارند و این روند هیچ نشانه ای از کندی نشان نمی دهد. بسیاری از مشاغل عالی در دسترس هستند، اما تعداد زیادی نامزد عالی نیز وجود دارد. چگونه می توانید در چنین زمینه رقابتی به برتری برسید؟ این دوره شما را برای ورود به بازار کار به عنوان یک کاندیدای عالی برای موقعیت تحلیلگر داده آماده می کند. تکنیک‌های عملی برای ایجاد مطالب ضروری برای جستجوی کار مانند رزومه و نمونه کارها و همچنین ابزارهای کمکی مانند نامه پوششی و آسانسور ارائه می‌دهد. شما یاد خواهید گرفت که چگونه موقعیت های شغلی آینده نگر را پیدا کرده و ارزیابی کنید، برای آنها درخواست دهید و زمینه را برای مصاحبه فراهم کنید. با این حال، دوره در اینجا متوقف نمی شود. همچنین نکات و مراحلی را دریافت خواهید کرد که می توانید از آنها برای انجام حرفه ای و موثر در مصاحبه ها استفاده کنید. شما یاد می گیرید که چگونه به چالش های خانه نشین نزدیک شوید و تکمیل آنها را تمرین کنید. علاوه بر این، اطلاعاتی در مورد عملکردها و وظایف منظم تحلیلگران داده و همچنین فرصت های این حرفه و برخی گزینه ها برای توسعه شغلی ارائه می دهد. از طریق این دوره از تعدادی متخصص در صنعت داده راهنمایی خواهید گرفت. آنها در مورد مسیرهای شغلی خود صحبت خواهند کرد و در مورد چیزهایی که در مورد شبکه سازی، مصاحبه، حل مشکلات کدنویسی، و سایر سوالاتی که ممکن است به عنوان یک نامزد با آنها مواجه شوید، صحبت خواهند کرد. به متخصصان باتجربه تجزیه و تحلیل داده ها اجازه دهید تجربیات خود را به اشتراک بگذارند تا به شما کمک کنند تا به شغل مورد نظر خود دست پیدا کنید.

coursera راهنمای شغلی توسعه‌دهنده نرم‌افزار و آماده‌سازی مصاحبه (Mitalearn-320039)

  • 2 hours 58 minutes
  • مناسب همه
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: IBM Skills Network Team
درباره این دوره:

متخصصان مهندسی نرم افزار در سراسر جهان تقاضای زیادی دارند و این روند هیچ نشانه ای از کندی نشان نمی دهد. بسیاری از مشاغل عالی در دسترس هستند، اما تعداد زیادی نامزد عالی نیز وجود دارد. چگونه می توانید در چنین زمینه رقابتی به برتری برسید؟ این دوره شما را برای ورود به بازار کار به عنوان یک کاندیدای عالی برای موقعیت مهندسی نرم افزار آماده می کند. تکنیک‌های عملی برای ایجاد مطالب ضروری برای جستجوی کار مانند رزومه و نمونه کارها و همچنین ابزارهای کمکی مانند نامه پوششی و آسانسور ارائه می‌دهد. شما یاد خواهید گرفت که چگونه موقعیت های شغلی آینده نگر را پیدا کرده و ارزیابی کنید، برای آنها درخواست دهید و زمینه را برای مصاحبه فراهم کنید. با این حال، دوره در اینجا متوقف نمی شود. همچنین نکات و مراحلی را دریافت خواهید کرد که می توانید از آنها برای انجام حرفه ای و موثر در مصاحبه ها استفاده کنید. شما یاد خواهید گرفت که چگونه به چالش کد نزدیک شوید و تکمیل آنها را تمرین کنید. علاوه بر این، اطلاعاتی در مورد عملکردها و وظایف منظم مهندسان نرم افزار و همچنین فرصت های این حرفه و برخی گزینه ها برای توسعه شغلی ارائه می دهد. از طریق این دوره از تعدادی از متخصصان صنعت نرم افزار راهنمایی خواهید گرفت. آنها در مورد مسیرهای شغلی خود صحبت خواهند کرد و در مورد چیزهایی که در مورد شبکه سازی، مصاحبه، حل مشکلات کدنویسی، و سایر سوالاتی که ممکن است به عنوان یک نامزد با آنها مواجه شوید، صحبت خواهند کرد. اجازه دهید متخصصان باتجربه توسعه نرم‌افزار تجربیات خود را به اشتراک بگذارند تا به شما کمک کنند تا به شغل مورد نظر خود دست پیدا کنید. این دوره زبان آموزان را برای نقش هایی با عناوین مختلف از جمله مهندس نرم افزار، توسعه دهنده نرم افزار، برنامه نویس برنامه، توسعه دهنده Full Stack، توسعه دهنده Front-End، توسعه دهنده Back-End، مهندس DevOps و توسعه دهنده اپلیکیشن موبایل آماده می کند.

coursera راهنمای شغلی دانشمند داده و آماده سازی مصاحبه (Mitalearn-328964)

  • 3 hours 1 minutes
  • مبتدی
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: IBM Skills Network Team
درباره این دوره:

متخصصان علوم داده در سرتاسر جهان تقاضای زیادی دارند و این روند هیچ نشانه ای از کندی نشان نمی دهد. بسیاری از مشاغل عالی در دسترس هستند، اما تعداد زیادی نامزد عالی نیز وجود دارد. چگونه می توانید در چنین زمینه رقابتی به برتری برسید؟ این دوره شما را برای ورود به بازار کار به عنوان یک کاندیدای عالی برای موقعیت دانشمند داده آماده می کند. تکنیک‌های عملی برای ایجاد مطالب ضروری برای جستجوی کار مانند رزومه و نمونه کارها و همچنین ابزارهای کمکی مانند نامه پوششی و آسانسور ارائه می‌دهد. شما یاد خواهید گرفت که چگونه موقعیت های شغلی آینده نگر را پیدا کرده و ارزیابی کنید، برای آنها درخواست دهید و زمینه را برای مصاحبه فراهم کنید. با این حال، دوره در اینجا متوقف نمی شود. همچنین نکات و مراحلی را دریافت خواهید کرد که می توانید از آنها برای انجام حرفه ای و موثر در مصاحبه ها استفاده کنید. شما یاد خواهید گرفت که چگونه به چالش کد نزدیک شوید و تکمیل آنها را تمرین کنید. علاوه بر این، در مورد عملکردها و وظایف منظم دانشمندان داده، و همچنین فرصت های این حرفه و برخی گزینه ها برای توسعه شغلی راهنمایی می کند. اجازه دهید متخصصان باتجربه تجربیات خود را به اشتراک بگذارند تا به شما کمک کنند تا به شغل مورد نظر خود دست پیدا کنید!

coursera راهنمای عملی برای پیمایش روابط حرفه ای (Mitalearn-283897)

  • 3 hours 18 minutes
  • مبتدی
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Trailhead,Noorin Fazal,Paige Caldwell
درباره این دوره:

coursera راهنمای کارآفرین برای مبتدیان (Mitalearn-281619)

  • 3 hours 3 minutes
  • مبتدی
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Sergio Villanueva Baselga, Aïda Bravo Almirall
درباره این دوره:

راهنمای کارآفرینان برای مبتدیان و دوره ای است که با همکاری همه دانشگاه های دولتی کاتالونیا و EIT Health ایجاد شده است و هدف آن این است که نقطه شروعی برای همه کسانی باشد که می خواهند دانش و مهارت های خود را در کارآفرینی جهانی بهبود بخشند. در این دوره شما قادر خواهید بود یک فرصت تجاری را شناسایی کنید، مدل کسب و کار (و مراحل اعتبار سنجی آن) را توسعه دهید و مکانیسم های اصلی برای یافتن کسب و کار خود را بشناسید. علاوه بر این، شما از کمک کارشناسانی برخوردار خواهید بود که برای حل هر گونه سوالی که ممکن است در طول دوره پیش بیاید به شما کمک خواهند کرد. ثبت نام کنید

coursera راهنمای نوآوری در مراقبت های بهداشتی: اصول و عمل (Mitalearn-342139)

  • 1 hours 32 minutes
  • مبتدی
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Dr Matthew Harris
درباره این دوره:

این دوره به چالش های بهداشت جهانی و نقش راه حل های نوآورانه در پرداختن به آنها می پردازد. با شرکت در این دوره، می‌توانید اصول و انواع کلیدی نوآوری را به منظور مشخص کردن ویژگی‌های بنیادی مدل‌های جدید مراقبت و فناوری شرح دهید. این دوره ویژگی ها و اصول اولیه نوآوری مراقبت های بهداشتی را بررسی می کند. شما نوآوری‌های توسعه‌یافته برای مقابله با چالش‌های بهداشت جهانی را بررسی خواهید کرد، از فناوری‌های ساده کم‌هزینه که به آسانی در تنظیمات محدود منابع به کار گرفته می‌شوند تا ترکیب‌های پیچیده‌تر از سازمان‌ها، مدل‌های تجاری و نوآوری‌های فناوری. در طول این دوره، شما همچنین در نظر خواهید گرفت که چگونه پذیرش و انتشار تحت تأثیر عوامل اجتماعی، اقتصادی و سیاسی قرار می‌گیرد و آنچه را که برای اجرای یک نوآوری در عمل، به طور مؤثر، در مقیاس لازم است، بررسی خواهید کرد.

coursera راهنمایی برای ایمن و سالم نگه داشتن نوزادان تازه متولد شده (Mitalearn-341391)

  • 1 hours 36 minutes
  • مبتدی
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Christine Gold,Mary Kohn, MD,Daniel Nicklas
درباره این دوره:

در 2 دوره قبلی خود، برخی از مداخلات و مهارت های پزشکی را برای سالم نگه داشتن نوزادان در روزها و هفته های پس از تولد آموختید.  در این دوره آموزشی، چند نکته کلیدی را یاد می گیرید که والدین باید انجام دهند تا کودک خود را ایمن و سالم نگه دارند. دوره راهنمای ایمن و سالم نگه داشتن نوزادان تازه متولد شده بهترین روش ها را برای نحوه گذراندن بیشتر روز کودکتان به شما آموزش می دهد: خوردن، خوابیدن و گاهی گریه کردن. والدین باید بدانند که چگونه تغذیه را بهینه کنند، چگونه یک محیط خواب امن و شاد ایجاد کنند، چگونه کودک خود را با خیال راحت در ماشین خود حمل کنند، و چگونه به گریه کودک خود پاسخ دهند. یک نوزاد تازه متولد شده یک زندگی زیبا و شگفت انگیز پر از امید است.  چیزهای زیادی برای اطمینان از اینکه نوزادان سالم به دنیا می آیند وجود دارد و پس از تولد آنها باید به چیزهای بیشتری فکر کرد.  چه در زمینه مراقبت های بهداشتی و چه حتی یک والدین باشید، این دوره فرصت آموزشی مناسبی برای شماست تا نوزادان تازه متولد شده را در روزها و هفته های پس از تولدشان سالم نگه دارید!

coursera رباتیک مدرن، درس 2: سینماتیک ربات (Mitalearn-352934)

  • 1 hours 11 minutes
  • متوسط
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Kevin Lynch
درباره این دوره:

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در درس 2 از تخصص، سینماتیک ربات، شما یاد خواهید گرفت که سینماتیک رو به جلو (محاسبه پیکربندی "دست" ربات بر اساس مقادیر مشترک) با استفاده از فرمول حاصلضرب نمایی را حل کنید. تلاش‌های شما در دوره 1 به ثمر می‌نشیند، زیرا سینماتیک رو به جلو با ابزارهایی که آموخته‌اید نسیم است. به دنبال آن، کینماتیک سرعت و استاتیک مربوط به سرعت‌ها و نیروها/گشتاورهای مفصلی به پیچ‌ها و آچارهای اثر پایانی، سینماتیک معکوس (محاسبه مقادیر اتصال که به پیکربندی «دست» دلخواه می‌رسند) و سینماتیک ربات‌ها با زنجیره‌های بسته دنبال می‌شود. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.

coursera رباتیک مدرن، دوره 1: مبانی حرکت ربات (Mitalearn-351217)

  • 1 hours 10 minutes
  • متوسط
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Kevin Lynch
درباره این دوره:

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 1 تخصص، مبانی حرکت ربات، مطالب اساسی در مورد پیکربندی ربات، هم برای مکانیسم های ربات سریال و هم برای ربات های با زنجیره بسته، یاد خواهید گرفت. شما در مورد فضای پیکربندی (فضای C)، درجات آزادی، توپولوژی فضای C، نمایش ضمنی و صریح پیکربندی ها، و محدودیت های هولونومی و غیرهولونومیک خواهید آموخت. همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه سرعت ها و نیروها را به صورت پیچ و تاب و آچار نمایش دهید. این ماده هسته اصلی مطالعه هر چیزی است که حرکت می کند (به عنوان مثال، روبات ها). این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.

coursera رباتیک مدرن، دوره 3: دینامیک ربات (Mitalearn-353104)

  • 1 hours 18 minutes
  • متوسط
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Kevin Lynch
درباره این دوره:

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 3 تخصص، دینامیک ربات، الگوریتم های عددی کارآمد برای دینامیک رو به جلو (محاسبه شتاب ربات با توجه به پیکربندی، سرعت و نیروهای مشترک و گشتاور آن) و دینامیک معکوس (محاسبه نیروهای مشترک و گشتاورهای مورد نیاز با توجه به ربات) را خواهید آموخت. پیکربندی، سرعت و شتاب). اولی برای شبیه سازی مفید است و دومی برای کنترل ربات مفید است. شما همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه مسیرهای ربات را با توجه به محدودیت های دینامیکی برنامه ریزی کنید. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.

coursera رباتیک مدرن، دوره 4: برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات (Mitalearn-352951)

  • 1 hours 47 minutes
  • متوسط
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Kevin Lynch
درباره این دوره:

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 4 تخصص، برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات، مفاهیم کلیدی تولید حرکت ربات را یاد خواهید گرفت: برنامه ریزی حرکت برای ربات در حضور موانع، و کنترل بازخورد در زمان واقعی برای ردیابی حرکت برنامه ریزی شده. فصل 10، برنامه‌ریزی حرکت، کتاب درسی «رباتیک مدرن»، مطالب پایه‌ای مانند موانع فضای C، نمودارها و درختان، و جستجوی نمودار، و همچنین تکنیک‌های کلاسیک و مدرن برنامه‌ریزی حرکت، مانند برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر شبکه، نمونه‌برداری تصادفی را پوشش می‌دهد. برنامه ریزان مبتنی بر و زمینه های بالقوه مجازی. فصل 11، کنترل ربات، کنترل حرکت، کنترل نیرو، و کنترل نیروی حرکتی ترکیبی را پوشش می دهد. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.

coursera رباتیک مدرن، دوره 5: دستکاری ربات و ربات های متحرک چرخ دار (Mitalearn-353172)

  • 1 hours 57 minutes
  • متوسط
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Kevin Lynch
درباره این دوره:

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 5 از تخصص، برنامه ریزی حرکت ربات و ربات های متحرک چرخ دار، ما به مباحث پیشرفته در رباتیک می پردازیم. فصل 12، چنگ زدن و دستکاری، کتاب درسی «رباتیک مدرن»، مدل‌سازی سینماتیک و نیروها بین اجسام صلب در تماس را پوشش می‌دهد و مدل‌سازی را برای تجزیه و تحلیل و برنامه‌ریزی گرفتن ربات و سایر کارهای دستکاری به کار می‌برد. فصل 13، ربات‌های متحرک چرخدار، مدل‌سازی، برنامه‌ریزی حرکت، و کنترل بازخورد ربات‌های متحرک چرخدار همه جهته و غیرهولونومیک را پوشش می‌دهد و با پرداختن به کنترل دستکاری‌کننده‌های متحرک متشکل از یک پایه متحرک چرخدار و یک بازوی ربات به پایان می‌رسد. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.

coursera رباتیک: ادراک (Mitalearn-353223)

  • 9 hours 55 minutes
  • متوسط
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Kostas Daniilidis,Jianbo Shi
درباره این دوره:

چگونه ربات ها می توانند جهان و حرکات خود را درک کنند تا بتوانند وظایف ناوبری و دستکاری را انجام دهند؟ در این ماژول، ما مطالعه خواهیم کرد که چگونه تصاویر و ویدیوهای به دست آمده توسط دوربین های نصب شده روی روبات ها به نمایش هایی مانند ویژگی ها و جریان نوری تبدیل می شوند. چنین نمایش‌های دوبعدی به ما اجازه می‌دهند تا اطلاعات سه‌بعدی درباره مکان دوربین و حرکت ربات در کدام جهت استخراج کنیم. متوجه خواهید شد که چگونه گرفتن اشیاء با محاسبه ژست سه بعدی اشیا تسهیل می شود و ناوبری را می توان با کیلومتر سنجی بصری و مکان یابی مبتنی بر نقطه عطف انجام داد.

coursera رباتیک: برنامه ریزی حرکت محاسباتی (Mitalearn-355399)

  • 1 hours 21 minutes
  • مناسب همه
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: CJ Taylor
درباره این دوره:

سیستم‌های رباتیک معمولاً شامل سه جزء هستند: مکانیزمی که قادر به اعمال نیرو و گشتاور بر محیط است، سیستم ادراک برای تشخیص جهان و سیستم تصمیم‌گیری و کنترل که رفتار ربات را برای دستیابی به اهداف مورد نظر تعدیل می‌کند. در این دوره ما این مشکل را در نظر خواهیم گرفت که چگونه یک ربات تصمیم می گیرد برای رسیدن به اهداف خود چه کاری انجام دهد. این مشکل اغلب به عنوان برنامه ریزی حرکتی شناخته می شود و به روش های مختلفی برای مدل سازی موقعیت های مختلف فرموله شده است. شما برخی از رایج ترین رویکردها برای پرداختن به این مشکل از جمله روش های مبتنی بر نمودار، برنامه ریزان تصادفی و میدان های پتانسیل مصنوعی را خواهید آموخت. در طول دوره، جنبه هایی از مشکل را که برنامه ریزی را به چالش می کشد، مورد بحث قرار خواهیم داد.

coursera رباتیک: تحرک (Mitalearn-355518)

  • 4 hours 56 minutes
  • مناسب همه
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Daniel E. Koditschek
درباره این دوره:

چگونه ربات ها می توانند از موتورها و حسگرهای خود برای حرکت در یک محیط بدون ساختار استفاده کنند؟ شما خواهید فهمید که چگونه بدن ربات ها و رفتارهایی را طراحی کنید که اندام ها و ضمائم عمومی تر را برای اعمال نیروهای فیزیکی که تحرک قابل اعتماد را در دنیای پیچیده و پویا به کار می گیرند، به کار می گیرند. ما رویکردی را برای ترکیب انتزاعات دینامیکی ساده ایجاد می کنیم که تا حدی تولید برنامه های حسی- حرکتی پیچیده را خودکار می کند. موضوعات خاصی که پوشش داده خواهد شد عبارتند از: تحرک در حیوانات و روبات ها، سینماتیک و دینامیک ماشین های پا، و طراحی رفتار دینامیکی از طریق مناظر انرژی.

coursera رباتیک: تخمین و یادگیری (Mitalearn-355484)

  • 2 hours 10 minutes
  • مناسب همه
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Daniel Lee
درباره این دوره:

چگونه روبات‌ها می‌توانند وضعیت و ویژگی‌های محیط اطراف خود را از اندازه‌گیری‌های سنسور نویز به موقع تعیین کنند؟ در این ماژول شما یاد خواهید گرفت که چگونه ربات ها را وادار کنید تا عدم قطعیت را در تخمین و یادگیری از یک دنیای پویا و در حال تغییر بگنجانند. موضوعات خاصی که پوشش داده خواهد شد شامل مدل‌های مولد احتمالی، فیلتر بیزی برای محلی‌سازی و نقشه‌برداری است.

coursera رباتیک: رباتیک هوایی (Mitalearn-355348)

  • 5 hours 23 minutes
  • مناسب همه
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Vijay Kumar
درباره این دوره:

چگونه می توانیم وسایل نقلیه هوایی چابکی بسازیم که بتوانند به طور مستقل در محیط های به هم ریخته داخلی و خارجی کار کنند؟ شما با مکانیک پرواز و طراحی ربات های پرنده کوادروتور آشنا خواهید شد و قادر خواهید بود مدل های پویا، کنترل کننده ها را استخراج کنید و برنامه ریزان را برای عملیات در محیط های سه بعدی ترکیب کنید. شما در معرض چالش های استفاده از حسگرهای پر سر و صدا برای محلی سازی و مانور در محیط های پیچیده و سه بعدی خواهید بود. در نهایت، با دیدن نمونه‌هایی در دنیای واقعی از کاربردها و چالش‌های احتمالی صنعت هواپیماهای بدون سرنشین که به سرعت در حال رشد هستند، بینش‌هایی به دست خواهید آورد. پیش نیازهای ریاضی: انتظار می رود دانشجویانی که این درس را می گذرانند با جبر خطی، حساب تک متغیری و معادلات دیفرانسیل آشنایی داشته باشند. پیش نیازهای برنامه نویسی: مقداری تجربه برنامه نویسی با متلب یا اکتاو توصیه می شود (ما در این دوره از MATLAB استفاده خواهیم کرد.) متلب نیاز به استفاده از یک کامپیوتر 64 بیتی دارد.

coursera ردیابی اشیا و تشخیص حرکت با دید کامپیوتری (Mitalearn-353138)

  • 1 hours 6 minutes
  • مبتدی
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Amanda Wang,Matt Rich,Brandon Armstrong
درباره این دوره:

در سومین و آخرین دوره تخصصی Computer Vision for Engineering and Science ردیابی اجسام و تشخیص حرکت در فیلم ها را خواهید آموخت. ردیابی اجسام و تشخیص حرکت کارهای دشواری هستند، اما برای کاربردهای متنوعی مانند میکروبیولوژی و سیستم‌های مستقل مورد نیاز هستند. برای ردیابی اشیا، ابتدا باید آنها را شناسایی کنید. شما از شبکه های عصبی عمیق از قبل آموزش دیده برای انجام تشخیص اشیا استفاده خواهید کرد. همچنین از جریان نوری برای تشخیص حرکت و استفاده از نتایج برای تشخیص اجسام متحرک استفاده خواهید کرد. در پایان این دوره، تمام مهارت های آموخته شده در این تخصص را در یک پروژه نهایی به کار خواهید برد. شما نقش یک مهندس را خواهید داشت که از او خواسته می شود اتومبیل ها را در یک بزرگراه شلوغ ردیابی کند و این چالش اضافه شده برای شمارش هر وسیله نقلیه و جهت آن است. شما در طول این دوره از MATLAB استفاده خواهید کرد. متلب برای میلیون ها نفر از افرادی که در رشته های مهندسی و علوم کار می کنند انتخابی است و قابلیت هایی را که برای انجام وظایف بینایی کامپیوتر شما نیاز دارید را فراهم می کند. در طول دوره برای تکمیل کار، دسترسی رایگان به متلب در اختیار شما قرار خواهد گرفت. برای موفقیت در این تخصص، داشتن تجربه قبلی در پردازش تصویر کمک خواهد کرد. اگر با داده های تصویری تازه کار هستید، توصیه می شود ابتدا تخصص پردازش تصویر برای مهندسی و علوم را تکمیل کنید.

Suggestions