Course catalog

Course duration

Course provider

Topic

Categories

Showing 10,521-10,540 of 17,394 items.

linkedin رایانش ابری با IBM Bluemix (Mitalearn-149240)

  • 2 hours 40 minutes
  • متوسط
  • Release date: 28 June 2026
  • Author: Harshit Srivastava
درباره این دوره:

با Bluemix، ارائه PaaS از IBM Cloud، مزایای رایانش ابری را کاوش کنید. درباره سرویس‌های موجود در دسته‌های پلتفرم و زیرساخت، و کارهایی که توسعه‌دهندگان می‌توانند با هر سرویس انجام دهند، بیاموزید. مربی Harshit Srivastava، محاسبات، فضای ذخیره‌سازی، و شبکه و امنیت را اجرا می‌کند، همچنین راه‌حل‌هایی را برای موبایل، DevOps، هوش مصنوعی، بدون سرور، بلاک چین و تحویل مستمر اجرا می‌کند. سپس او نمونه‌های عملی بلومیکس را در عمل ارائه می‌کند: ایجاد یک چت ربات مبتنی بر هوش مصنوعی با دستیار Watson. ساخت و استقرار برنامه های وب با Cloud Foundry. ایجاد یک زنجیره ابزار DevOps برای تحویل مداوم؛ استفاده از ذخیره سازی بلوک و ظروف؛ و استفاده از کد دیگ بخار. به علاوه، یاد بگیرید که چگونه از ابزارهایی مانند Bluemix Analytics Engine و Streaming Analytics برای به دست آوردن بینش عمیق تر در مورد همه چیز، از تجزیه و تحلیل کلان داده تا جریان داده از رسانه های اجتماعی استفاده کنید.

linkedin رایانش ابری: بسترهای ابری خصوصی (Mitalearn-108763)

  • 1 hours 2 minutes
  • مبتدی
  • Release date: 21 June 2026
  • Author: David Linthicum
درباره این دوره:

اکثر ابرهای خصوصی پیشرو ویژگی های مشابهی را ارائه می دهند. بنابراین، چگونه می توانید راه حل مناسب را برای سازمان خود انتخاب کنید؟ این دوره به بررسی پلتفرم های ابر خصوصی پیشرو در صنعت و مقایسه خدمات ارائه شده می پردازد. اصول رایانش ابری با استفاده از یک ابر خصوصی را بیاموزید، دلایلی را در نظر بگیرید که چرا ممکن است راه حل ابر خصوصی را برای کسب و کار خود انتخاب کنید، و ویژگی ها و خدمات ارائه شده توسط چندین ارائه دهنده را کشف کنید - از امنیت گرفته تا ویژگی های یکپارچه سازی و سازگاری.

Related Skills

linkedin رایانش ابری: بهترین شیوه های BC/DR (Mitalearn-201872)

  • 58 minutes
  • متوسط
  • Release date: 7 August 2020
  • Author: David Linthicum
درباره این دوره:

ابر یک نیروی چند برابر کننده برای تجارت است که به شرکت های بزرگ و کوچک اجازه می دهد تا به سرعت و کارآمد مقیاس شوند. با این حال، اجرای بارهای کاری خود در فضای ابری به این معنی نیست که آنها در برابر اختلال مصون هستند. در صورت بروز فاجعه ای که خدمات را قطع می کند - چه یک رویداد در مقیاس بزرگ یا یک حادثه که به طور خاص بر کسب و کار شما تأثیر می گذارد - باید برنامه ای برای به حداقل رساندن زمان خرابی خود و از دست دادن درآمد حاصل از آن داشته باشید. در این دوره، مربی دیوید لینتیکوم، بهترین شیوه ها و رویکردها را برای ایجاد یک استراتژی پیرامون تداوم کسب و کار (BC) و همچنین بازیابی بلایا (DR) بررسی می کند. مطالعات موردی در دنیای واقعی را بررسی کنید و فناوری‌های خاصی را که برای BC/DR در سراسر خدمات وب آمازون، Microsoft Azure، و Google Cloud Platform در دسترس هستند، کاوش کنید. این دوره عملی به شما کمک می کند تا الزامات خاص کسب و کار خود را شناسایی کرده و آنها را به یک استراتژی و مجموعه ابزار واقعی BC/DR تبدیل کنید.

linkedin رایانش ابری: درک شبکه (Mitalearn-393615)

  • 49 minutes
  • مناسب همه
  • Release date: 25 July 2026
  • Author: David Linthicum
درباره این دوره:

درک نکات و نکات شبکه – نحوه کارکرد آن، نحوه تعامل آن با شبکه سازمانی موجود شما و نحوه کار با سرویس های مختلف شبکه – بسیار مهم است. در این دوره، اصول شبکه ابری را بررسی کنید. مدرس David Linthicum با اصول اولیه شبکه، از جمله اصول معماری عمومی، خصوصی، ترکیبی و چند ابری شروع می کند. دیوید شامل پوشش خدمات شبکه مانند DNS، DHCP، VPN و VPC است. او مفاهیم مهم امنیت شبکه، نظارت و عیب یابی را پوشش می دهد. به علاوه، در مورد اتصال بین محیط های ابری بیاموزید. دیوید همچنین برخی از جنبه‌های شبکه‌ای را که مربوط به سه پلتفرم برتر ابری است بررسی می‌کند: AWS، Azure و Google Cloud.

linkedin رایانش ابری: درک گزینه های ابر خصوصی (Mitalearn-443153)

  • 1 hours 45 minutes
  • مناسب همه
  • Update date: 19 August 2025
  • Author: David Linthicum
درباره این دوره: 

 

بیشتر ابرهای خصوصی پیشرو امروزی ویژگی ها و عملکردهای مشابهی را ارائه می دهند. بنابراین، چگونه راه حل مناسب را برای خود و سازمان خود انتخاب می کنید؟ این دوره به بررسی پلتفرم‌های ابر خصوصی پیشرو در صنعت می‌پردازد و خدمات ارائه‌شده را با تمرکز بر دانش و مهارت‌های اساسی مورد نیاز برای متخصصان فناوری اطلاعات مقایسه می‌کند.

مبانی گزینه ابر خصوصی را بررسی کنید: مورد تجاری، ملاحظات هزینه و بازار، گزینه‌های ترکیبی و چند ابری، و نحوه انتخاب بهترین راه‌حل. مربی David Linthicum چندین مورد از رایج ترین پلتفرم های ابر خصوصی از جمله OpenStack، AWS Outposts و Microsoft Stack را پوشش می دهد. در پایان این دوره، از مزایا و معایب هر پلتفرم، از امنیت و سازگاری گرفته تا انعطاف پذیری و یکپارچگی، مطلع خواهید شد.


linkedin رایانش ابری: درک مفاهیم اصلی (Mitalearn-393598)

  • 1 hours 23 minutes
  • مناسب همه
  • Release date: 25 July 2026
  • Author: David Linthicum
درباره این دوره:

در حال مهاجرت به ابر؟ یک نمای کلی از رایانش ابری و مفاهیم کلیدی که باید هنگام استقرار راه حل های ابری در کسب و کار خود در نظر بگیرید، دریافت کنید.

وقتی از رایانش ابری استفاده می‌کنید، می‌توانید چند دقیقه پس از نیاز به ظرفیت اضافی آنلاین و آماده استفاده کنید، سپس به همین راحتی کاهش دهید. دیوید لینتیکوم - یک متخصص و مشاور ابر مشهور بین‌المللی - تأثیری که این فناوری می‌تواند بر کارایی هزینه، چابکی و موارد دیگر داشته باشد - و همچنین نحوه انتخاب و استقرار بهترین راه‌حل ابری برای موارد استفاده شما را نشان می‌دهد.

دیوید نحوه انتخاب ارائه‌دهنده ابر و برنامه‌ریزی مهاجرت را توضیح می‌دهد و مثال‌های واقعی و مطالعات موردی را برای نشان دادن مراحل کلیدی ارائه می‌دهد. او ملاحظات امنیتی، عملیات معمولی روزانه و ابزارهایی را که مدیران فناوری اطلاعات برای راه‌اندازی و راه‌اندازی زیرساخت‌های مبتنی بر ابر و همچنین رویکردها و فناوری‌های عملیات ابری پیشرفته نیاز دارند، بررسی می‌کند. دیوید با یک بحث کامل در مورد برنامه ریزی مهاجرت رایانش ابری به پایان می رسد.

Related Skills

linkedin راینو 6: نکات، ترفندها و تکنیک ها (Mitalearn-166002)

  • 3 hours 6 minutes
  • مبتدی
  • Update date: 21 June 2026
  • Author: Dave Schultze
درباره این دوره:

مهارت های مدل سازی و گردش کار راینو خود را ارتقا دهید. از مدل های سه بعدی خود بیشترین بهره را ببرید و از طراحی لذت بیشتری ببرید. این دوره مجموعه ای رو به رشد از نکات و ترفندهایی است که مخصوص کاربران راینو 6 طراحی شده است. متخصص Dave Schultze رویکرد مبتنی بر منحنی خود را در مورد Rhino به اشتراک می گذارد، که مجموعه کوچکی از دستورات را با تکنیک های ویرایش مستقیم ترکیب می کند، که منجر به مدل های با کیفیت بالاتر در زمان کمتر می شود. او روش‌هایی را برای ایجاد فرم‌های گرد، دهانه‌های تقلبی، فرورفتگی‌های پیچیده و دستگیره‌های متقارن، از جمله چالش‌هایی در طول مسیر برای آزمایش مهارت‌های جدید شما معرفی می‌کند.

این دوره توسط Dave Schultze ایجاد شده است. ما خوشحالیم که این آموزش را در کتابخانه خود ارائه می دهیم.

توجه: از آنجایی که این سریال در حال انجام است، بینندگان گواهی پایان کار را دریافت نخواهند کرد.

linkedin راینو و وی ری: رندر طراحی محصول (Mitalearn-55570)

  • 2 hours 54 minutes
  • متوسط
  • Release date: 22 June 2026
  • Author: Dave Schultze
درباره این دوره:

با رندرهای محصول ایجاد شده در راینو و وی ری، مفاهیم طراحی خود را جذاب تر کنید. برای یک پروژه سرگرم‌کننده و الهام‌گرفته از دیو شولتز - پخش‌کننده رسانه «قاب چشم ماهی» - به دیو شولتز بپیوندید و همه چیزهایی را که باید درباره رندر کردن طرح‌های محصول با راینو بدانید، بیاموزید. کشف کنید که چه چیزی یک رندر محصول را خوب می کند (و چه چیزی باعث می شود یک محصول بد باشد). سپس نحوه راه‌اندازی استودیوی عکس مجازی خود را بیاموزید: دوربین، پس‌زمینه و نور را برای حداکثر تأثیر مرتب کنید.

rnrn فصل گردش کار حاوی نکات اضافی است که برای سرعت بخشیدن و صاف کردن کل فرآیند رندر و ترکیب طراحی شده است.

linkedin راینو: از منحنی ها تا سطوح (Mitalearn-164421)

  • 3 hours 33 minutes
  • مبتدی
  • Release date: 21 June 2026
  • Author: Dave Schultze
درباره این دوره:

راینو یک ابزار پیشرفته مدل سازی سه بعدی است که در معماری و طراحی صنعتی استفاده می شود. در این دوره آموزشی، می‌توانید نکات و تکنیک‌هایی را برای فرآیند مدل‌سازی برای ساختن فرم‌های پیچیده از فرم‌های ساده‌تر بیاموزید: از منحنی‌ها تا سطوح. مدرس Dave Schultze با تکنیک تقاطع خود برای ساخت سریع و تغییر مدل ها شروع می کند. سپس پروژه‌های مدل‌سازی مختلفی را انجام می‌دهد که برخی از قدرتمندترین دستورات راینو را به نمایش می‌گذارد، از ساخت کلاه ایمنی با Rail Revolve گرفته تا مدل‌سازی شنل پارچه‌ای از منحنی‌های کوچک‌تر و یک اتاق زیر شیروانی، تا ساخت یک دنده سه‌بعدی واقعی. به علاوه، نکاتی را برای مدل‌سازی ارگانیک و افزودن جزئیات به سطوح منحنی یاد بگیرید.

linkedin راینو: تکنیک های تحلیل و مدل سازی (Mitalearn-178021)

  • 1 hours 58 minutes
  • مبتدی
  • Release date: 21 June 2026
  • Author: Dave Schultze
درباره این دوره:

راینو یک ابزار پیشرفته مدل سازی سه بعدی است که در معماری و طراحی صنعتی استفاده می شود. در این دوره می توانید چند نکته مدل سازی متوسط ​​تا پیشرفته را بیاموزید و همچنین با استفاده از ابزارهای تحلیل داخلی راینو، نحوه بهتر ساختن مدل های خود را بیاموزید. مدرس Dave Schultze نحوه تجزیه و تحلیل منحنی ها را برای اطمینان از ساخت موفقیت آمیز سطوح و جامدات، تجزیه و تحلیل سطوح از نظر ثبات و یکپارچگی، و یافتن عیوب با ابزار Show Edges توضیح می دهد. به علاوه، ترفندهایی برای جعل ضخامت لبه، ساخت مدل های متقارن، و ایجاد فیله به سرعت و آسانی یاد بگیرید.

linkedin راینو: تی اسپلینز (Mitalearn-82974)

  • 4 hours 6 minutes
  • متوسط
  • Release date: 22 June 2026
  • Author: Jean Gorospe
درباره این دوره:

با T-Splines، پلاگین Rhino برای مدل سازی سطوح انعطاف پذیر آشنا شوید. طراحی شده توسط Autodesk، ساخته شده برای طراحانی مانند شما، T-Splines به شما امکان می دهد تا اشکال ارگانیک بسیار پیچیده را بسیار سریعتر از آنچه که تنها با Rhino امکان پذیر است، مدل کنید. در این دوره مقدماتی، ژان گوروسپ یک نمای کلی از نحوه عملکرد T-Splines ارائه می دهد. Jean ابزارهای ضروری برای کار با مش ها، ایجاد و ویرایش یک مدل از ابتدا، تبدیل مدل ها به NURBS و اصلاح کار شما در Rhino را پوشش می دهد. فصل 4 بر روی یک پروژه نمونه با یک هواپیمای مدل متمرکز است، اما شما به راحتی می توانید همراه با دارایی های خود دنبال کنید.

linkedin راینو: طراحی برای لوازم الکترونیکی مصرفی (Mitalearn-78758)

  • 1 hours 8 minutes
  • متوسط
  • Release date: 25 July 2026
  • Author: Dave Schultze
درباره این دوره:

در حالی که یک کنترلر بازی دستی می‌سازید، مهارت‌های مدل‌سازی و گردش کار راینو خود را بهبود بخشید. نویسنده Dave Schultze برخی از نکات قاتل خود را برای ساخت سریع و هوشمند قطعات به اشتراک می‌گذارد تا سریع به نتایج برسید و حداکثر انعطاف‌پذیری را برای تغییرات داشته باشید. محصول نهایی دارای جوی استیک، دکمه‌ها، ماشه‌ها و D-pad خواهد بود، درست مانند نمونه واقعی.

rnrn پروژه های راینو: ساخت کنسول بازی را بررسی کنید.

linkedin راینو: طراحی مبلمان (Mitalearn-75511)

  • 2 hours 25 minutes
  • متوسط
  • Release date: 22 June 2026
  • Author: Jonathan Racek
درباره این دوره:

یک رویکرد مبتنی بر فرآیند برای طراحی مبلمان با راینو را بیاموزید، با تمرکز بر ایجاد سطوح پیچیده که از ابزارهای قدرتمند مدل‌سازی و نمونه‌سازی Rhino 3D استفاده می‌کند. این دوره دارای چهار بخش است.

rnrn این آموزش‌ها با نکات و استراتژی‌های صرفه‌جویی در زمان، نه تنها شما را به طراح مبلمان بهتر، بلکه سریع‌تر نیز تبدیل می‌کنند.

linkedin راینو: مدل سازی برای چاپ سه بعدی (Mitalearn-224091)

  • 1 hours 38 minutes
  • مناسب همه
  • Release date: 22 June 2026
  • Author: Olivia Morgan
درباره این دوره:

راینو یک ابزار قدرتمند مدلسازی دیجیتال برای معماران، مهندسان و طراحان محصول است. آزادی مدل‌سازی سطح راینو می‌تواند طرح‌های پیچیده‌ای ایجاد کند که همیشه برای ساخت فیزیکی بهترین نیستند. برای تهیه یک مدل برای چاپ سه بعدی، باید هندسه تمیز بسته ایجاد کنید. در این دوره، مربی اولیویا مورگان، تکنیک های مدل سازی خوب را از ابتدا تا انتها، برای پروژه های چاپ سه بعدی و سایر روش های ساخت فیزیکی پوشش می دهد. او همچنین نکاتی را ارائه می دهد که می توانید در صورت بروز مشکل در طول فرآیند مدل سازی از آنها استفاده کنید. این مهارت‌ها شامل عیب‌یابی بولی، تعمیر سوراخ‌ها، و رفع «اشیاء بد» است. در نهایت، اولیویا نحوه صادرات صحیح مدل خود را برای چاپگرهای سه بعدی مختلف، با استفاده از نمونه های دنیای واقعی، پوشش می دهد.

linkedin راینو: مدل سازی جواهرات (Mitalearn-82991)

  • 2 hours 42 minutes
  • متوسط
  • Release date: 22 June 2026
  • Author: Jean Gorospe
درباره این دوره:

Rhino نرم افزار پیشرو برای طراحی و تولید جواهرات حرفه ای است که برای ایجاد نمونه های اولیه برای به اشتراک گذاشتن با مشتریان و صنعتگران و تهیه نقشه های نهایی CAD برای پرینت سه بعدی و فرز استفاده می شود. طراح Jean Gorospe هیجان زده است که تکنیک های مدل سازی جواهرات Rhino خود را با شما به اشتراک بگذارد. در این دوره، از راینو 5 برای ایجاد چهار قطعه استفاده می‌کنید: یک حلقه بیضی شکل، یک حلقه نامزدی پیچیده‌تر، یک گوشواره کابوشون و یک کاف مینا. این تکنیک‌ها ساختار هندسه اولیه، جاروها و لفت‌ها، فیله‌ها و افست‌ها را پوشش می‌دهند. شما گردش کار برای ایجاد قطعات و سطوح اساسی و پیچیده را یاد خواهید گرفت و در پایان دوره، می توانید دانش را در مفاهیم و طرح های جواهرات خود به کار ببرید.

linkedin راینو: مدیریت فایل و نمونه سازی (Mitalearn-164404)

  • 1 hours 24 minutes
  • مبتدی
  • Release date: 21 June 2026
  • Author: Dave Schultze
درباره این دوره:

راینو یک ابزار پیشرفته مدل سازی سه بعدی است که در معماری و طراحی صنعتی استفاده می شود. در این دوره آموزشی، ابزارها و تکنیک های مفیدی برای مدیریت فایل های سه بعدی و ارتقای نمونه اولیه بازی خود خواهید آموخت. مدرس Dave Schultze توضیح می‌دهد که چگونه می‌توان مدل‌هایی ایجاد کرد که به‌راحتی به‌راحتی به‌دست می‌آیند، نمونه‌سازی می‌شوند و با راینو چاپ می‌شوند. نحوه ارسال فایل‌ها برای بررسی، صادرات فایل‌های Rhino برای استفاده در برنامه‌های دیگر، و تبدیل فایل‌ها به عقب و جلو از Illustrator را بیاموزید. به‌علاوه، گردش کار نمونه‌سازی بی‌خطر Dave را برای ایجاد مدل‌هایی برای پرینت سه بعدی بیاموزید.

linkedin راینو: معماری داخلی و جزئیات (Mitalearn-92545)

  • 1 hours 45 minutes
  • متوسط
  • Release date: 28 June 2026
  • Author: Dave Schultze
درباره این دوره:

با این دوره کوتاه در زمینه معماری داخلی و جزئیات، مهارت های مدل سازی و گردش کار راینو خود را ارتقا دهید. Dave Schultze به شما نشان می‌دهد که چگونه دیوارها و پله‌ها را با فرود و نرده بسازید، تعداد صحیح پله‌ها را روی یک راه پله مارپیچ محاسبه کنید و درها و پنجره‌ها را باز کنید. به علاوه، مجموعه ای از نکات و ترفندها را برای ترکیب منحنی، سازماندهی فایل خود برای تغییرات آسان و موارد دیگر دریافت کنید.

coursera رباتیک مدرن، درس 2: سینماتیک ربات (Mitalearn-352934)

  • 1 hours 11 minutes
  • متوسط
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Kevin Lynch
درباره این دوره:

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در درس 2 از تخصص، سینماتیک ربات، شما یاد خواهید گرفت که سینماتیک رو به جلو (محاسبه پیکربندی "دست" ربات بر اساس مقادیر مشترک) با استفاده از فرمول حاصلضرب نمایی را حل کنید. تلاش‌های شما در دوره 1 به ثمر می‌نشیند، زیرا سینماتیک رو به جلو با ابزارهایی که آموخته‌اید نسیم است. به دنبال آن، کینماتیک سرعت و استاتیک مربوط به سرعت‌ها و نیروها/گشتاورهای مفصلی به پیچ‌ها و آچارهای اثر پایانی، سینماتیک معکوس (محاسبه مقادیر اتصال که به پیکربندی «دست» دلخواه می‌رسند) و سینماتیک ربات‌ها با زنجیره‌های بسته دنبال می‌شود. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.

coursera رباتیک مدرن، دوره 1: مبانی حرکت ربات (Mitalearn-351217)

  • 1 hours 10 minutes
  • متوسط
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Kevin Lynch
درباره این دوره:

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 1 تخصص، مبانی حرکت ربات، مطالب اساسی در مورد پیکربندی ربات، هم برای مکانیسم های ربات سریال و هم برای ربات های با زنجیره بسته، یاد خواهید گرفت. شما در مورد فضای پیکربندی (فضای C)، درجات آزادی، توپولوژی فضای C، نمایش ضمنی و صریح پیکربندی ها، و محدودیت های هولونومی و غیرهولونومیک خواهید آموخت. همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه سرعت ها و نیروها را به صورت پیچ و تاب و آچار نمایش دهید. این ماده هسته اصلی مطالعه هر چیزی است که حرکت می کند (به عنوان مثال، روبات ها). این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.

coursera رباتیک مدرن، دوره 3: دینامیک ربات (Mitalearn-353104)

  • 1 hours 18 minutes
  • متوسط
  • Release date: 23 June 2026
  • Author: Kevin Lynch
درباره این دوره:

آیا می خواهید بدانید ربات ها چگونه کار می کنند؟ آیا به عنوان یک شغل به رباتیک علاقه دارید؟ آیا مایل به سرمایه گذاری برای یادگیری تکنیک های مدل سازی اساسی ریاضی هستید که در همه زیر شاخه های رباتیک استفاده می شود؟ اگر چنین است، پس تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص، متشکل از شش دوره کوتاه، آمادگی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته را انجام دهند. نمونه بردار نیست. در دوره 3 تخصص، دینامیک ربات، الگوریتم های عددی کارآمد برای دینامیک رو به جلو (محاسبه شتاب ربات با توجه به پیکربندی، سرعت و نیروهای مشترک و گشتاور آن) و دینامیک معکوس (محاسبه نیروهای مشترک و گشتاورهای مورد نیاز با توجه به ربات) را خواهید آموخت. پیکربندی، سرعت و شتاب). اولی برای شبیه سازی مفید است و دومی برای کنترل ربات مفید است. شما همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه مسیرهای ربات را با توجه به محدودیت های دینامیکی برنامه ریزی کنید. این دوره از کتاب درسی "روباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می کند. می توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه pdf پیش چاپ رایگان استفاده کنید. شما بر روی کتابخانه ای از نرم افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (در میان پایتون، متماتیکا و متلب) ایجاد خواهید کرد و از شبیه ساز ربات چند پلتفرمی رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می دهد با پیشرفته ترین ها کار کنید. ربات ها در آسایش خانه خود و با سرمایه گذاری مالی صفر.

Suggestions